ABB机器人建立工具坐标首先我们还是调整为手动模式，然后点击ABB主菜单，选择程序数据 在程序数据中我们可以看到常用的数据，在视图全部数据里面有76的数据，包括数字，字符，布尔等数据， 我们在这选择tooldate（工具数据） 出厂默认缺省有个tool0，我们新建一个 命名后确定 点击编辑定义 在方法中有三点法、四点法、五点法和六点法，我们选择默认的四点法，示教好点位后确定 出现误差值，点位设置的误差越大，误差越小，也就是越精确 建好后，还要更改值，不然是不能用的 更改值我们需要改的是工具重量，如果知道工具重心也是可以更改，不给也是可以的 更改好后，我们基本就建立好了，然后我们需要来检验一下是否真的建好了。选择重定位，工具坐标，工具坐标名称 点击点击上电按钮，点击操作杆，看是否能够绕着X、Y、Z旋转，若可以则就OK了，如不行回顾是否那个环节有问题，多尝试！
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