  签约现场 2020年12月，中车株洲所与陕西神延煤炭有限责任公司（以下简称“神延煤炭”）正式签署神延煤炭西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶技术研究项目合同，该项目由31台无人驾驶矿用卡车及其辅助作业车辆组成。 这是国内首个批量采用国产关键系统的大功率电驱动矿用卡车无人驾驶技术商业化项目，建成后的西湾露天煤矿，也将成为国内最大规模矿用卡车无人驾驶矿山。 01认识矿运车 随着我国科技水平的不断发展 智能化、数字化、信息化成为新趋势 越来越多的被应用各行各业中 特别是在交通运输领域 无人驾驶地铁、自动驾驶公交车等 高科技产品已迈入商业化进程 而在货运领域 万吨级自动驾驶重载机车 更是驰骋在长达600余公里的大秦线上 当然 这些都是被大家所熟知的新技术产品 但说到矿用自卸车无人驾驶系统 （以下称“矿卡无人驾驶”） 很多人可能会觉得陌生 好吧，先不说系统，咱来聊聊车 矿用车字面意思很好理解 就是作为矿区使用的车辆 比如这样的  （一不小心就暴露了年龄） 看不清？ 那来张特写吧  （想当年，伦家也是矿场的绝对主力） 当然，这都是long long ago （很久很久以前）的“神器”了 现在的矿区，特别是大型露天矿区 用的都是这种“巨无霸”  看起来好像与普通自卸卡车差不多 只是大一些而已 但到底大多少 对比一下就知道了  （人还没有半个轮子高）  （同样是车，这……词穷） 不仅仅看起来大 实际也真的很大大大大大 网络资料显示 目前全球载重最大的矿用车 载重量达到450吨 排名第二的载重量也达到400吨  （瞬间觉得屏幕有点不够用了） 02存在的问题 虽然这“巨无霸”看起很厉害 开起来也比坦克拉风 但 是 并非完美无缺 成本问题 人力成本：司机 后勤，妥妥滴高薪岗位 轮胎磨损成本：每台车6条轮胎，平均一年不到就需要更换，费用高达两百多万元 燃油消耗成本：每车日均油耗近5000L，真正的油老虎  效率问题司机交接班：导致生产中断，影响有效作业时间驾驶规范：不同司机不同驾驶习惯油耗差别大 风险问题事故原因：视野盲区大、司机在高强度的环境中易疲劳、操作不当引起事故占35%事故场景：70%矿卡事故发生在启动和驾驶员低速驾驶过程中 作业环境问题矿区作业噪音大、粉尘多道路坑洼震感明显、驾驶就像过山车为保证效率不能随意上下车 03解决的方法 每一种风光的背后 总是有你看不到的坚忍 SO，就木有解决办法了吗？ 当然不是！ 铺垫这么长，就是为了这一刻 那就是 矿卡无人驾驶 这不仅是当前的行业发展趋势 也是国家战略发展的方向 不说远的 仅2019年至2020年 国家发改委、工信部等八部委 以及国家煤矿安全监督局 就连续发布了包括 《煤矿机器人重点研发目录》、 《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》 等多项政策通知和指导意见 明确指出发展“露天矿卡车无人驾驶系统” 争取在2035年实现 “智能感知、智能决策、自动执行” 国外矿卡无人驾驶技术整体起步早 国内技术发展起步较晚 大多处于示范应用阶段 凭借在轨道交通牵引变流、控制系统、 矿用卡车全自主化电驱系统、 多领域无人驾驶系统以及 多系统深度融合等方面的深厚技术积累 2017年 中车株洲所正式进军矿卡无人驾驶领域 2018年 株洲所与合作伙伴一道 完成国内第一辆真正无人驾驶矿卡样车 开启国内矿卡无人驾驶热潮 株洲所矿卡无人驾驶系统 包括四个主要系统构成  目前，可有效解决多尘环境障碍物感知、非铺装路面障碍物感知、非结构化道路路径规划、不平路面横纵向联合控制、多车协同调度等矿卡无人驾驶难题，在确保安全、高效、节能的前提下，实现在最小化成本、最大化作业效率的目标。 此外，矿卡无人驾驶应用可以减少剥离、装卸、运输等露天矿山上关键生产环节的人工需求，并实现生产环节之间的高效协同，满足人民群众对美好生活的向往。 无人驾驶可以解决矿用卡车司机需要长时间面对噪声、浮尘、振动等的问题；另一方面，减少甚至杜绝相关环节因人为因素导致的安全生产事故，并降低司机用工及车辆维护成本，提升矿山整体的作业效率。 优质的系统解决方案和强大的技术实力 自然吸引各方关注 由此便有了文章开篇所说的合作项目签署 最后，再多透露一丢丢消息 目前已有一台无人驾驶矿卡在矿区进行调试 预计在上半年可完成该项目首批车辆交付 最后的最后 还是展示一下无人驾驶矿卡的“真身”吧  （大不大） （不能再大了，仰头脖子疼） 项目介绍 神延煤炭矿卡无人驾驶项目是在国家大力发展“新基建”的大背景下，中车与合作伙伴一道推进5G通信、大数据、人工智能、工业互联网等高新技术与产业融合的有益探索，示范性强，无论是对行业发展还是自身建设，都意义重大。该项目的顺利实施，也表明株洲所在该领域的实力与能力，是值得信赖的优质合作伙伴。 —— |
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