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近日，神延煤炭与株洲中车时代电气股份有限公司开展矿用卡车无人驾驶技术交流会。双方主要针对无人驾驶车载系统、网络通讯系统、软件平台主要功能模块，无人驾驶技术实施路径、干线规划、卡车胎温、胎压数据检测，卡车防碰撞、安保系统及与现有系统数据、架构融合等技术问题进行讨论交流。 按照国家能源集团公司《关于进一步加快煤矿智能化建设的通知》（国家能源煤运[2020]552号）要求，2022年5个露天煤矿实现无人驾驶。据悉，神延煤炭智能矿山总体方案已组织开展评审会并上报国家能源集团审批，技术方案正在筹备中。神延煤炭将与株洲中车时代电气股份有限公司进行合作，建立长期有效的沟通机制，推进项目开展。 今年9月，神延煤炭发布了《神延煤炭西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶技术研究公开招标项目招标公告》，公告显示，神延煤炭将分组分批线控改装220吨级自卸卡车31台，第1-5组每组5台，最后一组6台，220吨级自卸卡车为徐工XDE240（有人驾驶）。先期实现1组，5车（无人驾驶）+1电铲+1推土机+1平地机+1洒水车+生产指挥车等其他辅助作业车辆的矿用卡车无人驾驶运行，验收通过后实施剩余5组26台车无人驾驶和自营设备的混合作业。要求无人驾驶控制系统实现矿用自卸卡车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行，可自主规划行走路径，不需要人为干预，并具备地形管理、设备健康状况管理等功能。整套控制系统支持100台设备接入，后期可扩容至1000台，可接入电铲、推土机、平路机、破碎站、非公路自卸卡车等多类别工程机械。 据业内人士透露，近期该项目已完成招标，并由中车负责项目实施。无人驾驶技术的应用可以提升运输装备作业效率和车辆出勤率、降低故障率和油耗，优化开采工艺流程，最大限度降低人员的参与，尤其在恶劣环境和天气下降低人工成本、改善职工作业环境、减少事故，带来可观经济效益和社会效益，从根本上解决安全生产难题。 |来源：神延之声；招标公告；编辑：IntelMining智能矿业 |
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