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1 工作台往复运动 图3-1所示为M1432A型万能外圆磨床液压系统，它主要能是实现工作台往复、砂轮架快速进退及周期进给、尾架顶尖的退缩等运动。系统采用流量为16L／min的齿轮泵供给工作台液压缸、砂轮架快动缸、尾架缸、闸缸和导轨润滑等用油，溢流阀用来调节系统压力在0.9MPa～1.1MPa。 在图示状态下，开停阀3处于右位，先导阀1和换向阀2都处于右端位置，工作台向右运动。主油路油液流动情况为： 进油路：液压泵→换向阀2右位→工作台→液压缸右腔。 回油路：工作台液压缸左腔一换向阀2右位→先导阀1右位→开停阀3右位→节流阀5→油箱。 当工作台向右移动到预定位置时，工作台上的左挡块16拨动先导阀1阀芯，并使它移动最终处于左端位置上。这时控制油路上日2点接通泵出口压力油、以1点接通油箱，使换向阀2閥芯也处于左端位置上，工作台向左运动。主油路油液流动情况变为： 进油路：液压泵→换向阀2左位→工作台液压缸左腔。 回油路：工作台液压缸右腔→换向阀2左位→先导阀1左位→开停阀3右位→节流阀5→油箱。 当工作台向左移动到预定位置时，其上右挡块碰上拨杆后，发生与上述情况相反的变换，使工作台又改变方向向右运动。工作台如此不停往复运动，直至开停阀3拨向左位时才停止。 2 工作台换向过程 工作台换向时，先导阀l阀芯先受到挡块的操纵而移动，接着又受到抖动缸15的操纵而产生快跳；换向阀2的控制油路则先后三次变换通流情况，使其阀芯产生第一次快跳、慢移和第二次快跳，致使工作台的换向经历了迅速制动、停留和迅速反向启动三个阶段。当图示中先导阀1阀芯被拨杆向左推移时，其右制动锥逐渐将回油路线上通往节流阀的通道关小，使得工作台逐渐减速，实现预制动。当工作台挡块16推动先导阀1阀芯直到其右部环形槽使a2点接通泵出口压力油，左部环形槽使a．点接通油箱时，控制油路被切换。这时抖动缸15便通过撥杆推动先导阀1阀芯向左快跳，因为此时抖动缸15进回油路为： 进油路：液压泵→精滤油器17→先导阀1左位→抖动缸15左腔。 回油路：抖动缸15右腔→先导阀1左位→油箱。 由于抖动缸15引起先导阀1向左快跳，致使换向阀2阀芯右端迅速接通压力油，开始向左移动。控制油路油液流动情况如下。 进油路：液压泵→精滤油器17→先导阀l左位→单向阀J2→换向阀2阀芯右端。 而换向阀2阀芯左端通向油箱的油路先后有三种变换情况，开始阶段的情况如图示状态，回油路线为： 回油路(变换1)：换向阀2阀芯左端→先导阀1左位→油箱。 由于回油路畅通无阻，阀芯移动速度很大，换向阀2阀芯出现第一次快跳，右部制动锥很快关小主回油路的通道，使工作台迅速制动。当换向阀2阀芯快速移过一小段距离后，它的中部台肩移到阀体中间沉割槽处，使液压缸两腔油路相通，工作台停止运动。此后换向阀2阀芯在压力油作用下继续左移时，阀芯左端直通先导阀l的通道被切断，回油流动路线改为： 回油路(变换2)：换向阀2阀芯左端→节流阀J1→先导阀1左位→油箱。 这时换向阀2阀芯按节流阀(停留阀)J1调定的速度慢速移动。由于阀体上的沉割槽宽度大于阀芯中部台肩的宽度，液压缸两腔油路在阀芯慢速移动期间继续保持相通，使工作台的停止继续一段时间(可在0～5s内调整)，这就是工作台在反向前的端点停留。最后，当阀芯慢速移动到其左部环形槽和先导阀1相连的通道接通时，回油流动路线又变成： 回油路(变换3)：换向阀2阀芯左端→通道b1→换向阀2左部环槽→先导阀1左位→油箱。 此时回油路又畅通无阻，换向阀2阀：芯出现第二次快跳，主油路迅速被切换，工作台迅速反向启动，最终完成了全部换向过程。 在反向时，先导阀1和换向阀2自左向右移动的换向过程与上述相同，但这时a2点接通油箱，而a1点接通压力油。 3 工作台的抖动 工作台的抖动即为工作台短行程换向，其过程与上述相同，只是工作台左右挡块之间距离很小，差不多夹持拨杆，使先导阀1阀芯几乎处于中間对称位置。由于抖动缸的作用，先导阀l阀芯只要稍微偏离其中间位置，就可以使控制油路和主油路切换，使工作台实现高频率短行程换向。 注：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916 |
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