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图4为耐高压双向极化式比例电磁铁的结构原理。这种比例电磁铁采用了左、右对称的平头一盆口形动铁式结构。左、右线圈中各有一个励磁线圈1和控制线圈2。当励磁线圈1通以恒定的励磁电流Ij后，在左右两侧产生极化磁场。仅有励磁电流时，由于电磁铁左右结构及线圈的对称性，左右两端吸力相等、方向相反时，衔铁处于平衡状态，输出力为零。当控制线圈通入差动控制电流后，左右两端总磁通分别发生变化，衔铁两端受力不相等而产生与控制电流数值相对应的输出力。 该比例电磁铁把极化原理与合理的平头一盆口动铁式结构结合起来，使其具有良好的位移－力水平特性以及良好的电流－输出力比例特性（见图5），且无零位死区、线性度好、滞环小，动态响应特性好。 注：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916 |
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