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MATLAB&SIMULINK 自动驾驶工具-用于设计、仿真和测试ADAS和自动驾驶系统： 自动驾驶工具提供了用于设计、仿真和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合、路径规划和车辆控制算法。可视化工具包括一个鸟瞰图、一个可视化工具、一个可视化工具和一个可视化工具。绘图和范围：用于传感器的覆盖、探测和跟踪，以及视频、激光雷达和地图的显示。该工具可以导入并使用HERE高清实时地图数据和OpenDRIVE®道路网络。使用Ground Truth Labeler应用程序，可以自动标记地面实况，以训练和处理地图数据，评估感知算法。用于硬件在环(HIL)测试和桌面仿真工具可以生成和仿真驾驶场景用于感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑测试与验证。可以在逼真的3D环境中仿真摄像机、雷达和激光雷达传感器的输出。和传感器在2.5D仿真环境中对物体和车道边界的检测。自动驾驶工具为常见的ADAS和自动驾驶功能提供了参考应用实例，包括FCW、AEB、ACC、LKA和停车代客。该工具箱支持用于快速原型设计和HIL测试的C/C++代码生成，支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。
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