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导语 前面的文章中我们解析了特斯拉Model 3的前车身控制器、左车身控制器以及右车身控制器，为了对其控制器方案做更好的总结，本期文章将介绍Model 3的网络拓扑架构，以便我们了解其控制器的情况以及不同控制器间的联系，快来一起看一下吧！ 【本文拓扑中存在标注问题，请参看勘误版】首先说重点，让我们来看一下特斯拉Model 3的网络架构拓扑图： 从上面的图片中可以看到，特斯拉Model 3的网络拓扑十分简洁，由三条主要的CAN网段构成了其网络拓扑的骨架：底盘CAN（CAN-Chassis）、车身CAN（CAN-Vehicle）以及动力CAN（CAN-Party）。其CAN网络节点的总数量并不多，干路加支路的节点数量总计25个。相比于CAN总线，Model 3的LIN总线更有特点，总计24路，每路LIN的从节点都只有1个，这与我们传统的设计存在较大的不同。除此以外，Model 3还采用了以太网通信，主要应用于MCU及Autopilot控制器上。除此以外特别值得注意的是，其位于仪表板下方的诊断口也已经采用了以太网的通信方式。 |
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