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AB PLC 硬件简介

 启程的男孩 2017-02-08





                           ②群: 522898769

  

1、系统组成


1、PLC系统组成

1、PLC系统采用罗克韦尔PLC

2、主站控制器采用1756系列,CPU型号为L61

3、IO站采用1738系列模块

4、PLC网络采用AB的Controlnet网络

5、监控站采用以太网

1、除灰系统组成

1、除灰系统共设置3套冗余PLC,分别在1#炉除灰系统,2#炉除灰系统和灰库灰库系统

2、各系统通过以太网互联接入控制室监控站

2、主站模块配置

主站配置的模块有

2.1 7槽框架

2.2 电源模块 1756-PA72

2.3 控制器模块1756-L61

2.4 网络模块1756-CNBR

2.5 以太网模块1756-ENBT

2.6 冗余模块1757-SRM


2.1 7槽框架


2.2 电源模块 1756-PA72


电源模块给框架上其他模块供电

2.3 控制器模块1756-L61


2.3 控制器模块1756-L61


2.3 控制器模块1756-L61


2.4 网络模块1756-CNBR


2.4 网络模块1756-CNBR


2.5 以太网模块1756-ENBT


2.5 以太网模块1756-ENBT


2.6 冗余模块1757-SRM

控制器冗余成功后,主站冗余模块显示PRIM,备站冗余模块显示SYNC

3、1738系列模块


3.1 1738通讯模块


3.2 1738 IO模块


4、同轴网络规划

控制器跟子站之间的网络采用AB的Controlnet网络

ControlNet的由来、组织机构与标准

ControlNet是由美国罗克韦尔自动化公司于1997年推出的一种新的面向控制层的实时性现场总线。 

1997年7月由罗克韦尔自动化等22家公司联合发起成立了控制网国际组织CI(ControlNet International)。 

CI是一个为用户和供货商服务的非盈利性的独立组织。 

2000年1月、2002年2月ControlNet分别成为国际标准IEC61158第2版、第3版的类型2(Type 2)


4.1  概述

工业网络的配置


ControlNet的特点、优点与应用 

ControlNet网络使用生产者/消费者模型。

生产者/消费者模型允许一个发送设备(生产者)与多个接收设备(消费者)之间交换时间紧要的应用信息 。

确定性控制网络使用一种隐性令牌传递机制来提高协议效率。 

协议使用一种基于时间的预定机制,它可使网络设备以确定性的、可预测性的方式来访问媒体,同时也防止了网络碰撞。 

ControlNet的主要技术特点可归纳为: 

(1)物理层介质:RG6同轴电缆、光纤。

(2)网络拓扑:总线形、星形、树形及其任何拓扑的混合。

(3)单网段长度:使用同轴电缆,1000m、 带2个节点,250m、带48个节点;使用光纤,短距离系统为300m,中等距离系统为7km。 

ControlNet的主要技术特点可归纳为: 

(1)物理层介质:RG6同轴电缆、光纤。

(2)网络拓扑:总线形、星形、树形及其任何拓扑的混合。

(3)单网段长度:使用同轴电缆,1000m、 带2个节点,250m、带48个节点;使用光纤,短距离系统为300m,中等距离系统为7km。 

(8)设备供电方式:设备采用外部供电。

(9)节点插拔:节点可带电插拨,安装与更换方便。

(10)网络速度:5Mbps(最大)。

(11)I/O数据个数:不限。

(12)I/O数据触发方式:轮询、状态改变/周期。

(13)网络功能:同一链路支持控制信息、I/O数据、编程数据。(即单一网络实现实时控制、报文传送、设备组态)

(14)网络模型:生产者/消费者。

(15)网络刷新时间:可组态2~100ms。

ControlNet突出优点 :

(1)ControlNet是高速的控制和I/O网络,具有增强的I/O性能和点对点通信能力,支持多主方式,可以从任何一个节点(甚至适配器)访问整个网络。

(2)对于离散和连续过程控制应用场合,均具有确定性和可重复性。

ControlNet突出优点 :

(3)先进的生产者/消费者网络模型,最大限度地优化了带宽的利用率,并可构成多主、主/从、对等的通信结构;媒体访问算法确保了控制信息传送时间的准确性。

(4)ControlNet具有灵活的安装选择,可使用各种标准的低价同轴电缆,也可使用具有强抗干扰性和本征安全性的光纤,并支持媒体冗余方式。

同轴电缆

光纤

屏蔽双绞线(仅用于构建临时连接)

4.2.1 同轴电缆



4.2.2 光纤

用于短距离传输,最大传输距离300m;

用于中等距离传输,最大传输距离7km;

用于长距离传输,最大传输距离20km。

光纤中继器类型


光纤的拓扑结构

       除同轴电缆的拓扑结构外,还可构成环形结构,形成自愈式环网。

光纤网的连接


光纤网络设备类型

光缆

节点

分接器

中继适配器

光纤中继模块

中继器供电电源

5、实现冗余





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