行驶里程约:40000km
故障症状:该车EPC灯亮、ABS灯亮、发动机故障灯亮、车身高度报警、手灯闪烁、挡位不显示、车辆速度最大仅能达到5km/h、行驶及爬坡无力、方向重，车主反映天窗没有关严且进了一点水后没过多久就出问题了。
诊断与检修：使用诊断仪对车辆电控系统进行自诊断，结果发现自动变速器控制模块、ABS控制模块、高度控制模块、大灯距离照明调节控制模块、四驱控制模块(分动箱控制模块)等通信功能均失效，而且数据总线诊断接口也无法通信。
怀疑某个地方受潮而导致线路接触不良，于是査阅电路图，发现以上通信失效的控制模块都连接在驱动CAN线上。检査驱动CAN线的熔丝，正常。怀疑以上的控制模块内部损坏造成驱动CAN总线通信失效，于是仿效断开各个控制模块，但故障依旧。检查网关模块，没有发现异常。更换网关模块，故障依旧。
检查驱动CAN总线的电源，发现是由总线端K1.15供电继电器(J329)供电的。检查总线端K1.15供电继电器，没有发现问题。继续检查总线端K1.15供电继电器的供电部件，访问和启动授权控制模块(J518)，结果发现其供电线接头是用胶布缠上的，解开一看，上面有很多水并且有铜锈。处理干净并包扎好线束和接头，清除故障码。试车，故障症状消失，检修工作结束。
维修总结：该车是因为天窗没有关严进水，导致线路连接器受潮而出现氧化现象，驱动CAN总线通信受到影响。该CAN总线所有控制模块的通信均中断，造成车辆行驶缓慢无力，多个故障灯亮。
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