一、气压传动的工作原理及组成
气动系统工作时要经过压力能与机械能之间的转换，其工作原理是利用空气压缩机使空气介质产生压力能，并在控制元件的控制下，把气体压力能传输给执行元件，而使执行元件（气缸或气马达）完成直线运动和旋转运动。
二、气压传动的应用特点
1．优点
（1）工作介质是空气，排放方便，不污染环境，经济性好。
（2）空气的黏度小，便于远距离输送，能源损失小。
（3）气压传动反应快，维护简单，不存在介质维护及补充问题，安装方便。
（4）蓄能方便，可用储气筒获得气压能。
（5）工作环境适应性好，允许工作温度范围宽。
（6）有过载保护作用。
2．缺点
（1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性较差。
（2）工作压力较低。
（3）工作介质无润滑性能，需设润滑辅助元件。
（4）噪声大。
三、气压传动和液压传动的区别
四、气压传动常用元件
1、气源装置及气动辅助元件:
空气压缩机 ,把电动机输出的机械能转换成气体压力能。
气动辅助元件 :对空气压缩机产生的压缩空气进行净化、减压、降温及稳压等处理，以保证气压传动系统正常工作。
空气压缩机及其图形符号
2、气缸：常用于实现往复直线运动。
双作用单杆气缸及其图形符号
五、气压控制阀分类
1．方向控制阀
单向阀 :只能使气流沿一个方向流动，不允许气流反向倒流。
换向阀:利用换向阀阀芯相对阀体的运动，使气路接通或断开，从而使气动执行元件实现启动、停止或变换运动方向。
2．压力控制阀
减压阀 :将从储气罐传来的压力调到所需的压力，减小压力波动，保持系统压力的稳定。
减压阀通常安装在过滤器之后，油雾器之前。在生产实际中，常把这三个元件做成一体，称为气源三联件（气动三大件）。
顺序阀 :依靠回路中压力的变化来控制执行机构按顺序动作的压力阀。
溢流阀 :在系统中起过载保护作用，当储气罐或气动回路内的压力超过某气压溢流阀调定值时，溢流阀打开向外排气。当系统的气体压力在调定值以内时，溢流阀关闭；而当气体压力超过该调定值时，溢流阀打开。
3．流量控制阀
排气节流阀 :安装在气动元件的排气口处，调节排入大气的流量，以此控制执行元件的运动速度。它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声的作用。
4．单向节流阀 :
气流正向流入时，节流阀起作用，调节执行元件的运动速度；气流反向流入时，单向阀起作用
六、气压传动基本回路
1．方向控制回路
在气压传动系统中，用于控制执行元件的启动、停止（包括锁紧）及换向的回路称为方向控制回路。
2．压力控制回路
在气压传动系统中，利用压力控制阀来控制和调节系统或某一部分压力的回路称为压力控制回路。
3．速度控制回路
在气压传动系统中，用于控制和调节执行元件运动速度的回路称为速度控制回路。
