船舶航行要靠舵来控制航向，那么，Auto-pilot参数如何合理化设置呢？
1.自动舵种类
RR（劳斯莱斯操舵系统），TOKIMEC（日本），SPERRY MARINE 4000，3000（斯泊利），CPLATH NAVPILOT.商用船舶基本上就是这几种操舵系统，不限于其他操舵系统。
作为二副，笔者使用RR 2次，TOKIMEC 4次，SPERRY 4次，C PLATH 1次。
舵是用来控制航向，各个参数设置是可以最优化配置调节。
不管何种导航系统，都是控制船舶航向的一个操纵装置，大副、二副、三副以及船长，都必须对自动舵每一个参数做到胸有成竹，在航海实践中不断实践和总结。
2.自动舵在出厂时一般都进行设置，但这个设置是不能满足生产运营航海实践中实际需求的。天气（大风、台风、飓风）、浪、流、风对船舶综合作用下的运动状态，和汽车不一样，汽车调校好了，就不会再改变，但不可抗力情况外。
笔者在船工作十几年，还是想写点东西，试图从个人的角度认知观察，并更接近舵的本质。笔者认为，这不仅仅是二副，而且是三副、大副甚至船长都要思考的业务问题。因为笔者曾听过“不要对参数进行调整和设置”的说法，这更加促使笔者写这篇文章。
自动舵各参数的设置，是根据当时的环境和情况决定的最优化解决方案。
3.自动舵在航海实践中出现的一些情况会反馈给驾驶员。
驾驶员值班就是对航向、舵、船位、会遇局面、天气在任何时刻下进行监控：
*自动舵观察舵角指示器，发现其频繁摆动。
（如果舵能像人一样会说话，就是告诉你灵敏度设置太高，可惜这只能以现象给驾驶员一种反馈，驾驶员对现象领悟的程度，只能取决于每名驾驶员自己）
*自动舵把定不了航向，（舵角权限小，无足够舵效，舵速又低，需要更大的舵角权限，此种情况往往还是四五节速度，但是自动舵就是把定不了航向，作为驾驶员这个时候就要关注参数设置了）
*自动舵调整航向的航向范围时间间隔长，Z字型航行（压舵调节太小，舵效小，不能在正常的时间内把定航向）
*自动舵参数设置归根结底是每一位驾驶员自己的事情，需要认真观阅和揣摩说明书精髓。书就放在那儿，打开它，我们就能更进一步接近业务真谛。
仁者见仁智者见智，愿驾驶员都能精益求精。
4.在航海实践中基本上就是这些舵机种类，RR，TOKIMEC，SPERRY MARINE.本质而言就把操舵系统当作一个手机，熟读关于参数设置使用，就能对这些参数进行合理化设置。具体情况以每一条船舶的说明书为准。
就事论事，实事求是，得其时，在其位。
5.对自动舵航海实践中情况进行分析。
▪自动舵频繁摆动调整航向分析
灵敏度设置过高，航向偏离了1°，2°自动舵频繁摆动，进行航向修正。当船舶在大风浪中航向偏移，船头被浪拍打偏离航向是秒秒中事情，RR，TOKIMEC，CPLATH NAVPILOT
每种自动舵都有各自设计理念。RR需要对rate进行调整；TOKIMEC需要对RATE参数进行设置；C PLATH对yaw进行设置，c plath 就是sperry marine前身，对此笔者并不了解，但从设计风格和理念来看是一脉相承的；NAVPLIOT4000，当然比C PLATH 更为先进，在menu菜单进行设置。
▪自动舵把定不了航向，就是没有舵效。
决定舵效的一个是速度，一个是舵角。多数情况下，大风中航行如果能保持4节左右速度，加大rudder limit 限制，让自动舵有足够大的舵角权限（被太多太多人给忽略了），大风中这个时候就需要足够大的舵角限制，笔者最大的时候设置为30°。15，20舵角限制是根本不可能把定住航向。这个是同样需要增大，航向偏离报警设置，off course alarm，watch，这个数值同样增大10°，甚至15°。
记住一点舵角限制，rudder limit 既然有30°，就说明可以用。不要畏手畏脚而不去设置。
▪现在自动舵都有一个天气模式。
这个时候也要设置为恶劣天气模式。TOKIMEC，OPN，CON，ADAPT，个人更认可日本公司TOKIMEC。笔者使用两条船TOKIMEC(2.4w，18w两种船型)。Adapt pilot 非常好用。
▪还有一个就是压舵调节，counter rudder，rudder，对其参数设置。
6.自动舵参数合理化，直接现象，航向走的直，自动舵跟舵及时，大风中能把定航向在有航速最低4节前提下（有舵速才能有舵效）。大风浪（台湾海峡，巴士海峡，LUZON海峡，渤海湾）中要给自动舵一个足够大舵角权限，如果没有足够大舵角权限，把定不了也是正常，大风浪中偏离5°到10°都是正常的，航向被大浪妙妙中就打偏。
合理化参数设置对主机的负荷减小也是有一定作用的。从2.4w，5.7w，18w，2.1w吨散货船，在航海实践中笔者都从上一班大风浪中操舵接班，以后对参数进行合理化配置，解决了这个问题，不再进行手操舵。
这就是客观规律，让自动舵获得更大操舵权限，增大压舵调节，天气调节增大，降低灵敏度，增大偏航的航向。一切都变得简单，接近舵的本质。
在此笔者想说的是，按照客观规律去解决问题，充分对自动舵各个参数进行设置。
7.自动舵参数合理化配置，给予其足够的权限，最低把定的船舶的航速是先决条件。驾驶员对自动舵领悟，只能靠每一位驾驶员自己的精进。
祝所有船舶航行安全，祝所有船员平安回家。
