大家都看过《西游记》，在《西游记》第二回说到了孙悟空学道的故事。
“一日，祖师登坛高坐，唤集诸仙，开讲大道。真个是：天花乱坠，地涌金莲。妙演三乘教，精微万法全。慢摇麈尾喷珠玉，响振雷霆动九天。说一会道，讲一会禅，三家配合本如然。开明一字皈诚理，指引无生了性玄。
孙悟空拒绝了术门之道、流字门中之道、静字门中之道、动字门中之道，因为其不远千里去求道，心志坚定，所求为长生不老之法，余者皆不足道矣。而学武者学习中华拳法，尤其是内家拳技击，最重要的便是要抓住内家拳的本质，即学会内劲，应当明白内劲是如何产生的，内劲产生之后，如何运用于具体的拳招中，如何脱离拳招的限制，随心所欲发劲。
现在，市面上无数所谓的内家拳书籍、光碟中只会向你介绍其拳招外形及套路，而内劲究竟是什么，如何产生，在拳招中内劲如何传递及运用，进一步如何脱离拳招外形的限制，却又保守不谈，这就极大的影响了内家拳的继承及传播。
因为内家拳与外家拳最重要的区别就是内劲，有内劲就是内家拳。没有内劲，虽然你练的是形意拳、八卦掌或太极拳，那也只是当作外家拳来练。那么，什么是内劲呢？内家拳各门各派对其论述各有不同，但究其本质是一致的。
《六合十要序·十曰 内劲》中云：夫内劲寓于无形之中，接于有形之表，而难以言传，然其理亦可参焉。盖志者气之帅也，气者体之充也。心动而气即随之，气动而力即赴之，此必然之理也。今以功于艺者言之，以为撞劲者，非也，功劲者，非也，及谓抖劲崩劲者，皆非也，殆颤劲是也。撞劲太直而难起落，功劲太直而难变化，抖劲崩劲太促而难展招。惟颤劲出没，其捷可使日月无光，而不见其形。手到劲发，天地交合而不费其力。
形意拳大师郭云深先生道：“拳中之内劲，是将人之散乱于外之神气，用拳中之规矩，手足身体动作，顾中用逆缩回于丹田之内，与丹田之元气相交，自无而有，自微而著，自虚而实，皆是渐渐积蓄而成，此谓拳中之内劲也。”
集形意拳、八卦掌和太极拳三拳合一的武术大师孙禄堂先生道：“所谓虚无一气者，乃天地之根，阴阳之宗，万物之祖，即金丹是也，亦即形意拳中之内劲也。世人不知形意拳中之内劲为何物。皆于一身有形有象处猜量，或以为心中努力，或以为腹内运气，如此等类不胜枚举，皆是抛砖弄瓦，以假混真，故练拳者如牛毛，成道者如麟角。”
清代杨式太极传抄老谱云：“劲由于筋，力由于骨，如以持物论之，有力能持数百斤，是骨节皮毛之操也，故有硬力。如以全体之有劲，似不能持几斤，是精气之内壮也，虽然，若是功成后犹有妙出于硬力者，修身，体育之道有然也。”
《拳谱》关于“盘根”一节论述到劲与力之别时这样说道：“人之肢体发射之物有二：一曰力，二曰劲。涩者曰力，畅者曰劲。迟者曰力，速者曰劲。陷于肩背者谓力，条达于四肢者谓之劲。又力滞而劲则畅速；力之限于局部，而劲则达于全身；力方而劲圆，力长而劲短。故善拳者尚劲而不尚力。练拳技者，使力化为劲。盖劲虽不能久而能时用而不竭，力虽可以持久而不能达于四肢，不适于应敌。以力击人者，如引重推巨，支之撑之，为事甚滞，为时甚久。盖劲之应敌，如矢之击强，其着于身，如蜻蜓点水，一着即至；诚以劲之击人，发其一指，则全身之劲在指端，发其一足，则全身之劲在足尖。其中人也，未中之先无劲，既中之后有劲；中之顷则，疾如掣电，一发便收，是谓之劲。然和以易力发劲，务使力透出肩背。其法在初演时不用力，手因势出，习之日久，肩背之力自然流通，然后再求功稳，斯过半矣。
又劲有路，不可牵之逆之。牵之逆之者，自杀其劲者也。能破人之劲者，乘人之劲路也。善拳技者，不当人之劲。若猝不及防，而劲已至，则应之以警劲。警劲者何？敛气竦神，紧以当之，震以杀之，如行所无事矣。鹰爪王之拏，张伯敬也打，千跌张之跌，虽皆以一技享重名，实则拳法悉精。所传得意之技，特其独到者耳。非如世俗教师，百法不通，仅知其一也。且一手之关系，无不与全身相调剂。全身皆劣，而独恃一手一足，正如小儿持石击人。石虽坚，不能中敌也。吾人用劲，当及身而紧，一紧即发，则得用劲之诀也。”
那么，这些经典拳轮反复提到的“内劲”、“内气”、“内力”、“内功”或“丹田力”究竟是什么？拳家前辈们反复强调练拳要用“劲”，要“用意不用力”。既然不用力，那内劲究竟如何训练呢？又与一般训练方法有什么不同呢？“用意不用力”究竟是何意？
对于这些问题，绝大多数的武术锻炼者一直感到困惑。由于这些问题至今没有得到较为科学的解释。世面上对于内劲的不同见解层出不穷，加以仔细分析，可以发觉其中有很多是牵强附会的、故弄玄虚的、甚至是胡说八道的，从而内家拳学的真面目因此遭到了蒙蔽和误会，拳学的发展因此受到了严重的干扰和破坏，更成为很多人欺世盗名、坑蒙拐骗的手段。
根据很多武林记录及以上拳论对内劲的描述，我们可以归纳出“内劲”有以下几个特点：
1 内劲是通过特定的身法要求，如“形意拳二十四法”、“八卦掌练功八法”，逐渐培养而产生，从无到有，从小到大，从拙到活，从钝到灵。
2 内劲与力不同。内劲可以用于打人，但内劲不能用于持续恒定地提举重物。人对力量的感受是肌肉收缩的紧张感，如提举20斤的米袋，此时肌肉保持一定的紧张感，使人体感受到力量。但劲是一瞬间的发放，并不能持久，就像枪膛内火药燃烧产生燃气推动子弹发射一样，但子弹离开枪膛之后，燃气就不能再推动子弹，而后子弹是凭着惯性向前运动了。
3 内劲产生部位是在丹田，由丹田鼓荡后产生，传递时需双脚稳定支撑，沿着身体定向传递，经过肩、肘、腕等关节，作用于对手，但肩、肘、腕这些关节环节往往成为内劲传递的阻碍节点。
4 内劲传递时身体应该保持松弛，到击打到对方时，身体需瞬间紧张使自身成为一个刚体，保证动量有效地传递给对方，减少动量损失。
5 内劲的修炼，需要放弃以前所学的外家拳发力方式，重新开始。外家拳发力所用的是四肢动力肌，而内家拳用主要是躯干动力肌。对于已经在外家拳训练有一定成果人来说，再学内家拳，反而要比新手学拳更加困难，因为其身体的发力方式已经定型，反而难以更改，困难更大。
下面，从武术兵器中举个例子粗略说明什么是内劲。
吴文瀚先生在1986年第6期的《武魂》杂志上介绍了八卦门的一样奇门兵刃，叫做七星竿。董海川宗师在肃王府供职时，见宫廷用的刑杖是灌有水银的竹杖，于是悟出一种奇异的兵器——“七星杆”。
据说制作七星竿不是什么竹竿都能用，取材非常严格，须采用四川出产的实竹（楠竹）制做。因为一般竹子都是空的，容易断裂，实竹中空细小如豆、近于实体，特别坚韧，不易破裂折断。选取实竹七节，每节七寸(约23厘米)，共长四尺九寸(约163厘米)，放入桐油内浸泡后，取出晾干，打磨光滑，用细长铁条将竹节打通，灌入水银七钱(35克)，用黄铜塞（或细木塞）蘸胶将竹竿两头孔隙堵住，一条通体碧绿、晶莹如玉的七星杆才算制成。因为此竿七节，每节七寸，再充以水银七钱，故取名“七星竿”。
此种用实竹充水银制成的小竿子，刚柔咸备，软中有硬，既轻灵又沉实，用时分外称手。挥舞生风，水银在杆内犹如珠走玉盘，往来流动。无论竹竿哪一头打出，里边的水银便随着流过，这一头顿时就增加了很大的重量。宛如常山之蛇，击首尾应，击尾首应，击中则首尾并应，十分如意。如击中肉厚的地方，被打者顿感又酸又疼，痛楚难耐，被打的地方还要从内溃烂。如被竹竿打中要害之处，轻则伤骨，重则致命，非一般木棍可比。如用以戳点，则有点穴闭血之功。
那么，七星杆与普通木棍打人到底有什么区别呢？
普通木棍是一实心体，也就是物理学上的一个刚体，本身形状及质心位置不会发生变化，挥舞出去打人，用的是一个角动量速度，其的大小取决于转动的速率和转动物体的质量分布。木材的密度一般为0.4—0.8g/cm3，其质心一般在其几何中心；而七星杆则不同，七星杆为竹子做成，本身弹性要比木头好，挥舞时竹子产生的形变，可以为其提供弹性势能，增加杆头的速度。七星杆内盛有水银，水银常温下的密度是13.6g/cm3，这就比木材可大多了，在七星杆挥舞时，除杆子本身转动的角速度，水银向杆子头端快速流动还有一个速度，并且，当击打到对手时，水银流到七星杆头端，使得七星杆的总质心也转移至头端，这个动量就相当于（水银、杆子的质量）×角速度×水银流动速度，这个值就大得多，所以杀伤力特别大。
所以，打个可能不切当的比喻，外家拳就相当于木棍打人，像是一个刚体扭转打人，而内家拳就相当于七星杆打人，重要的差别就是内家拳有一个沉重的内在动量流在传导，作用于人体的杀伤力就比较大，这个动量流，就是内劲。而与七星杆不同的是，人体质心动量在人体中传递时，还可由躯干伸肌伸张而不断加速，继续的增大。
所以，根据对内家拳谱的理解，运用物理学、生理学、运动生物力学对此进行分析，我们可以认识到“内劲”其实就是：
内劲是腰腿肌肉运动鼓荡身体总质心所产生的动量，并由腰背部伸肌逐次加速传导，经肩关节、手臂等传递，最后作用于对方的击打力。
此概念只是个人领悟的看法，大家可自行理解体会，以便有更合适的定义。
