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在“谷歌大脑”工作的一年,我都学到了些什么?

 昵称535749 2021-03-26

神译局

 · 1小时前

在谷歌大脑工作一年之后,为什么选择回到校园中?

神译局是36氪旗下编译团队,关注科技、商业、职场、生活等领域,重点介绍国外的新技术、新观点、新风向。

编者按:大家都知道谷歌大脑是谷歌的科研学术部门,在传奇人物 Jeff Dean的带领下,谷歌大脑在量子计算、人工智能、计算机理论与算法、计算图形学、计算机硬件等等方面做出了丰富的学术成果,而且他们也积极地尝试 AI 技术的应用,比如检测自然灾害、用 AI 辅助传统科研等等,谷歌自己的商业化产品中也使用了许多技术成果。 关于谷歌大脑,在里面工作的人具体感受是什么样的。 机器学习研究员、曾经在谷歌大脑工作本文作者分享了他在谷歌工作的感受,以及个人心得。原文标题Paths to the Future: A Year at Google Brain,作者Akshay Agrawal。

2017-2018年,我在谷歌的AI研究实验室谷歌大脑担任工程师

我目前是斯坦福大学的博士生,和Stephen Boyd一起研究优化和机器学习,但从2017年到2018年,我是谷歌大脑(Google Brain)团队的一名软件工程师。我在获得计算机科学硕士学位(斯坦福大学的)三个月后开始工作,刚刚花了一个夏天的时间来研究一个项目,用于凸优化的特定领域语言。当时,我有点想和我的顾问继续一起工作,但我也有点对谷歌大脑深感好奇。如果能从内部看到一个著名的人工智能(AI)研究实验室,至少会是一次有趣的人类学体验。于是,我加入了谷歌。我的任务是研究TensorFlow,一个用于深度学习的开源软件库。

谷歌大脑是谷歌吸引明星员工的磁石。过去几年,谷歌的CEO桑达尔·皮查伊(他认为人工智能 “比电和火更意义深远”)一直强调谷歌是一家 “人工智能优先”的公司,公司几乎在做的所有事情中都寻求实现机器学习。一个下午,在团队的小厨房里,我看到了皮查伊、联合创始人谢尔盖·布林以及图灵奖得主David Patterson和约翰·亨尼斯(John Hennessy)。

我没有和这些名人员工一起工作,但我确实和一些TensorFlow的开发元老一起工作。这些开发人员在我寻求指导的时候给了我帮助,并习惯性地给了我比我应得的更多的功劳。例如,我的同事让我带头写一篇关于TensorFlow 2的学术论文,尽管我对该技术的贡献比他们小。对我的信任,以及给予我的荣誉,让我比其他时候更加努力地工作。

谷歌大脑的文化让我想起了我读过的关于施乐PARC的文章。在20世纪70年代,PARC的研究人员为个人计算革命铺平了道路,他们开发了图形用户界面,并生产了最早的台式计算机的雏形之一。

PARC的文化记录在PARC研究员Alan Kay撰写的一篇名为《语境的力量》(The Power of the Context)的文章中。Kay将PARC描述为一个高级员工将经验较少的员工视为 “只是还没有获得博士学位的世界级研究人员 ”的地方(类似于我的同事对待我的方式)。Kay接着说,PARC的研究人员都是自我激励的、有能力的 “艺术家”,他们独立或以小团队的形式为类似的愿景而工作。这就形成了一个富有成效的环境,但有时却让人感觉 “失控”:

“伟大的愿景就像一个来自未来的磁场,让所有的铁粒子一样的小艺术家们不用看就能指向 “北方”。然后,他们走出自己的未来之路。施乐公司常常对PARC的过程感到震惊,并宣布它失控,但他们不明白,语境是如此强大和引人注目,善意是如此丰富,艺术家们在他们的愿景中快乐地工作。结果是一系列巨大的突破,其中一些我们至今仍然受益匪浅。”

在谷歌大脑,就像在PARC一样,研究人员和工程师拥有难以置信的自主权。当然,他们也有老板,但他们在选择工作内容上曾经有很大的余地,在寻找 “自己通往未来的道路”上。(我说的是 “曾经有”,而不是 "有",因为我不确定自从我离开后,谷歌大脑的文化是否发生了变化)。

我举一个例子:几年前,谷歌大脑团队的许多人意识到,机器学习工具更接近于编程语言而不是库,由于这一事实,重新设计他们的工具将释放出更高的生产力。管理层并没有命令工程师去研究这个问题的特定解决方案。相反,几个小团队有机地形成了,每个团队都以自己的方式来解决这个问题。TensorFlow 2.0、Swift for TensorFlow、JAX、Dex、Tangent、Autograph和MLIR都是同一个愿景的不同角度。有的彼此直接冲突,但每一个都因为另一个的存在而得到改进,团队之间经常分享笔记,并在可能的情况下复用对方的解决方案。这些工具中的很多完全有可能不会成为什么更有前途的实验,但也有可能至少有一个是突破性的。

TF 2.0、Swift for TensorFlow和JAX,由谷歌大脑内部的独立子团队开发,是通往同一个愿景的不同路径,一种令人愉快、富有表现力和性能的机器学习编程语言。

我猜测,谷歌大脑所处的类似PARC的环境,对TensorFlow的诞生起到了重要作用。2015年底,谷歌将TensorFlow开源,免费向全世界开放。TensorFlow很快就受到了巨大的欢迎。斯坦福大学和其他大学的讲师在他们的课程中使用它(例如,我的朋友Chip Huyen创建了一门名为TensorFlow for Deep Learning Research的斯坦福课程),世界各地的研究人员使用它来运行实验,公司使用它来训练和部署现实世界中的模型。今天,以标星数来衡量,TensorFlow是Github上众多百万公共软件仓库中第五大最受欢迎的项目。

然而,至少对于TensorFlow来说,谷歌大脑超强的创造力、超强的生产力和 “失控”的文化是一把双刃剑。在为共同的未来开辟自己的道路的过程中,TensorFlow的工程师们发布了许多有着相似目的的功能。随后,这些功能中的许多被去掉,而选择了更有前途的功能。虽然这个过程可能选择了好的功能(比如tf.data和Eager Execution),但它让我们的用户感到沮丧和疲惫,他们需要努力才能跟上。

谷歌TPU,是机器学习的硬件加速器。在谷歌大脑的时候,我创建了一个自定义的TensorFlow操作,让TPU核心之间的计算更容易负载平衡。

谷歌大脑至少在一个方面与PARC不同:与PARC不同的是,PARC臭名昭著地未能将其研究商业化,而谷歌则将在谷歌大脑中孵化的项目生产化。例如谷歌翻译、BERT语言模型(为谷歌搜索提供信息)、TPU(谷歌租给外部客户的硬件加速器,并在内部用于各种生产项目)和谷歌云AI(将AutoML作为服务出售)。从这个意义上说,谷歌大脑是拉里·佩奇的自然延伸,他希望与那些想做 “疯狂的世界性突破的事情 ”的人合作,同时 “一只脚踏进工业界”(正如佩奇在接受沃尔特·艾萨克森采访时所说)。

离开谷歌大脑去读博士是很困难的。我已经习惯了这些好处,而且我也很欣赏这个团队离研究工作很近。最重要的是,我喜欢和一个大型团队一起围绕着TensorFlow 2.0工作,我热衷于打造更好的工具,为更好的头脑服务,但我也喜欢研究提供的创造性表达。

经常有人问我,为什么要报考博士项目,而不干脆让自己参与谷歌大脑的的研究。这就是原因:时代潮流除了深度学习和强化学习之外,几乎没有其他话题的空间。事实上,在2018年,谷歌将 “谷歌研究”重塑为 “谷歌人工智能”,将research.google.com重定向为ai.google.com。(这一品牌重塑可以理解地引起了一些人的注意。似乎这一改变在最近某个时候被悄悄地收回了,Google Research的品牌已经复活了) 虽然我对机器学习很感兴趣,但我不相信今天的人工智能远比电和火更重要,我希望在一个更加智力多元化的环境中接受训练。

事实上,我在谷歌大脑的大部分导师都鼓励我报考博士项目。只有一位研究员强烈劝阻我不要继续读博士,把这段经历比作 “心理折磨”。我被他的暗中警告吓坏了,我没有提出任何后续问题,他也没有详细说明,我们的会面很快就结束了。

一直以来,除了机器学习,我还对凸优化感兴趣,这是计算数学的一个分支,涉及到做出最优选择。凸优化在现实世界中有很多应用,SpaceX用它来降落火箭,自动驾驶汽车用它来跟踪轨迹,金融公司用它来设计投资组合,机器学习工程师也用它来训练模型。虽然研究得很透彻,但作为一种技术,凸优化仍然是年轻的、小众的。我怀疑凸优化有潜力成为一项强大的、广泛使用的技术。我有兴趣做这项工作,一点数学和一点计算机科学的结合,以实现其潜力。我在斯坦福大学的导师是斯蒂芬·博伊德(Stephen Boyd)也许是世界上最顶尖的凸优化应用专家,我实在不能错过在他的指导下进行有益研究的机会。

SpaceX解决凸优化问题,以使其火箭着陆,使用CVXGEN了,斯蒂芬·博伊德的斯坦福实验室开发的二次元编程的代码生成器。

从我离开谷歌开始读博士到现在已经一年多了。从那时起,我与实验室合作发表了多篇论文,其中包括一篇让自动学习凸优化问题结构成为可能的论文,填补了凸优化和深度学习之间的空白。我现在是CVXPY的三个核心开发者之一,CVXPY是一个凸优化的开源库,我对我的研究和工程项目有完全的创造性控制。

谷歌大脑有很多东西让我怀念,最怀念的是我的同事们。但现在,在斯坦福大学,我可以与一群极其聪明和充满激情的人合作并向他们学习,他们中有纯粹的数学家、电气和化学工程师、物理学家、生物学家和计算机科学家。

我不知道毕业后会做什么,但现在,我很开心,也学到了很多东西,做了一点数学方面的事情,写了一些论文,发布了一些真正的软件,并同时探索了几条研究路线。如果我很幸运,其中一个可能会有突破。

译者:蒂克伟

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