ABB机器人 | 数据备份与恢复

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定期对ABB机器人的数据进行备份，是保证ABB机器人正常工作的良好习惯。ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。

备份

ABB菜单中，选择 “备份与恢复”

单击“备份当前系统…”按钮

1. 单击“ABC…”按钮，进行存放备份数据目录名称的设定。

2. 单击“…”，选择备份存放的位置（机器人硬盘或USB存储设备）。

单击“备份”进行备份的操作。

等待备份的完成

等待备份的完成

备份文件夹中文件的介绍

在示教器上做了机器人备份后，会生成一个文件夹，文件夹起名的方式为时间。

在熟悉系统设定的代码语法后，可以直接对这些备份文件的代码进行修改。

文件/文件夹	介绍
sytem.xml	系统的设定（密码、选项等）
BACKINFO	机器人版本文件，安装的序列号等
HOME	在机器人硬盘中也有HOME目录，在备份时机器人将硬盘的HOME备份到此。
RAPID	保存RAPID程序
SYSPAR	系统参数文件夹（IO板、信号等）

恢复

在进行恢复时，要注意的是，备份数据是具有唯一性的，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样做的话，会造成系统故障。

但是，也常会将程序和IO的定义做成通用的，方便批量生产时使用。这时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际的需要。

单击“恢复系统…”按钮

单击“…”，选择备份存放的目录。单击“恢复”

单击“是”完成