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本论文中Belt根据来自特斯拉突然加速事件的EDR日志数据，对特斯拉能量回收，制动和加速进行详细分析。为了解释EDR数据，研究了特斯拉的驱动电机控制系统和制动系统的运作。正如预期的那样，摩擦制动和再生制动是完全独立的，没有混合。然而，制动系统包括几个车辆稳定性控制功能，这些功能在车轮打滑的情况下对再生操作有深远的影响，例如，在经过颠簸和转弯时停止再生。这些防滑控制功能之一，如果再生功能导致后驱动轮打滑，从而导致转向过度或转向不足，则可使驱动电机加速。同样的滑移控制功能可以被一个有缺陷的刹车灯开关误导，将刹车引起的减速与再生引起的减速相混淆，在这种情况下，司机越用力踩刹车踏板，产生的电机正扭矩就越大。这被认为是70%以上的特斯拉汽车突然加速的原因。
(车架号是车辆的身份证，是非常隐私的东西，就这样被特斯拉搞的满世界飞，您不是说数据是隐私吗？脸疼不) 小编从特斯拉最近多数刹车失灵造成事故的原因是驾驶员踩踏板较轻，无法产生较大的制动压力，那问题就在这里，是特斯拉设计的问题，还是用户使用的问题？是驾驶员踩的很小制动，还是驾驶员踩制动比较费力，根本踩不动制动，为什么在AEB触发后，主缸压力可以达到140bar(这个值一般车辆的驾驶员踩到底的制动压力值)。国内汽车产业已经走了将近百年的历史，出现很多用户踏板踩不下去的车辆只有特斯拉吧！这个时候难道还需要把锅甩给用户吗？！！
传统制动系统组成
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