盘点20家自动驾驶卡车初创企业（上）

相比于通勤类的自动驾驶乘用车，自动驾驶卡车需要解决的技术难题更大。

由于卡车的重量较大，自动驾驶卡车在停车和转向所需要的时间比普通小汽车要长得多，因此需要更敏锐的预判技术才能避免发生事故。

不过自动驾驶卡车是更容易落地和商业化应用的场景。

1.创昂智能

创昂智能Tron是一家低成本自动驾驶方案供应商。区别于目前行业中大部分所采用的在整车上加装32/64/128线顶激光雷达、RTK（高精度GPS/IMU）、摄像头、毫米波雷达等近10多个传感器来实现自动驾驶的方案，Tron仅需加装团队所研发的ECU，利用车企高配车身上自带的现有传感器就可实现场景内的L3级自动驾驶功能。

目前，Tron的ECU已实现三种低成本落地场景。一是智慧小镇型的无人驾驶，即类似于商用车的区域内智能驾驶；二是高速公路智能驾驶；三是最后三公里的泊车驾驶。

数据来源：ICVTank

2. 小马智行

小马智行成立于2016年，目前已成为国内估值最高的自动驾驶初创公司。2019年4月，小马智行开始了投入自动驾驶卡车的布局，6月获得了加州Robo—Taxi的运营牌照，8月正式宣布与全球第一大车厂丰田展开深度合作，9月发布了L4级自动驾驶平台。

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3. 驭势科技

驭势科技基于其自主研发的U-Drive智能驾驶平台为物流和出行领域客户提供无人驾驶解决方案和商业化服务，在无人微公交、无人物流、乘用车自动驾驶等多个应用场景逐步实现落地。

驭势科技无人物流与香港国际机场、重庆两路寸滩保税港、上汽通用五菱等开展协同创新。在智慧机场建设实践方面，驭势科技已同时实现“载人+载物”两大应用。

2017年，驭势科技携手广州白云机场开展合作，在白云机场部署无人摆渡车，向中外旅客提供航站楼摆渡服务，并实现手机“自由约车”功能。

2018年，驭势科技与香港国际机场开展无人物流合作，部署多辆无人电动物流拖车，在机场内测试端到端的货物/行李运输。

2019年，作为北京大兴国际机场“智慧机场”建设的创新合作伙伴，驭势科技无人接驳车、无人巡逻车亮相新机场。

在新冠疫情期间，驭势科技基于U-Drive智能驾驶系统研发的无人配送车还针对医院、社区、工厂车间、产业园区、办公楼宇、学校等封闭的场景，承接医疗用品的无接触配送、快递外卖的定点配送等工作。

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4. Aurora Innovation

Aurora由谷歌前自动驾驶首席执行官 Chris Urson 创办，Aurora研发的产品是一个包括软件、硬件和数据的完整套装，以此打造一个无人驾驶平台，类似于Uber和Waymo。Aurora Innovation计划与一级供应商展开直接合作，以设计最好的传感器，从而形成打造汽车“大脑”所需的算法。

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5. Starksy Robotics

自动驾驶卡车初创企业Starsky Robotics曾是该领域的明星企业，2020年3月由于资金链断裂，停止运营并关闭。

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6. Embark

2017年2月，Embark发布了其自动驾驶卡车，能在无需人类司机的情况下运输货物。根据其设计目标，该自动驾驶卡车能“自行”从一个城市行驶到下一个城市。

受法律法规限制，Embark卡车在城市中行驶时还需要人类司机驾驶，但自动驾驶技术能大幅提升工作效率，使司机每天可以运送更多货物。它可以安全地应对大多数情况，从意外中获得经验，并用于应对未来的新情况。

当驾驶员在高速上需要休息时，选择启动并运行系统就能进行自动驾驶，减轻长途驾驶员疲劳。  

Embark未在其自动驾驶系统中使用高精度地图，而是完全依赖于传感器数据和车载机器学习系统。Embark卡车“传感器套件”由5个摄像头，3个远程雷达和至少2个激光雷达（光探测和测距传感器）组成，以降低成本和节约对新路线进行数据采集的时间。

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7. Otto

Otto开发的自动驾驶技术可以用于现有的大卡车，帮助卡车司机缓解驾驶疲劳，提高驾驶安全，同时Otto还自主开发了激光雷达传感器。

2016年8月，Uber以6.8亿美元收购了Otto公司，同年Uber与沃尔沃合作创建了一个自主驾驶平台。

Otto通过自动驾驶技术来改造沃尔沃卡车，自2017年3月起，沃尔沃正在瑞典哥德堡的公路上测试自动驾驶汽车，推进其“Drive Me”项目。

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