爱上自动化 公众号 去学自动化 对几个具有代表性的点进行示教,即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。 (2)码垛动作指令:以使用具有趋近点、堆叠点、回退点的路径点作为位置 数据的动作指令,是码垛专用的动作指令。该位置数据通过码垛指令每次都 被改写。 18:JUMP LBL[1] ;跳转至标签 1
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