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自757年2月平定了李璘的谋反后，李亨加快了收复长安、洛阳的步伐。早在2月末，李亨就派遣仆固怀恩出使回纥，向回纥借兵。回纥答应了，条件是让李亨将次女宁国公主嫁给回纥昆伽阙可汗，将仆固怀恩的女儿嫁给昆伽阙可汗的儿子。李亨答应了。此时，仆固怀恩在军中的地位，仅次于郭子仪和李光弼。他是铁勒族人，出生于金微都督府（今蒙古国肯特省），早年加入朔方军，骁勇善战。安史之乱爆发后，跟随郭子仪入关作战，任朔方军左武锋使，屡立战功。九月，李亨任命广平王李豫为天下兵马大元帅，郭子仪为天下兵马副元帅兼朔方、陇右、河西三镇节度使。为让回纥死心塌地为大唐效力，李亨与回纥可汗约定，攻克两京以后，两京的土地、士庶归大唐，金帛、美女归回纥。李亨还让李豫和回纥太子叶护结为兄弟。叶护大喜，称李豫为兄。九月，李亨命李豫与郭子仪为中军、李嗣业为前军、王思礼为后军，一起率领朔方、回纥、西域等十五万人，号称二十万大军，从凤翔出发，讨伐叛军，收复两京。唐军二十万兵力到达长安城西后，驻兵于香积寺（今长安县西南）北、沣水以东，横亘30里。叛军十万兵力则驻扎在唐军北面。叛军李归仁率先出来挑战，唐军应战，逼近敌阵。不料，叛军以排山倒海之势齐攻唐军，唐军乱了阵脚，节节败退。千钧一发之际，前军大将李嗣业挺身而出道：“今日不用自己的身躯引诱敌人，则我军必败。”说着，就毫不犹豫脱掉衣服，横握长刀，大声呼喊着冲上前去，一口气杀死数十敌军，唐军这才稳住阵形。在李嗣业带领下，前军将士无不手执长刀，奋不顾生地向前挺进。都知兵马使王难得被敌军射中眉间，面皮掉下遮住双眼。王难得拔掉箭头，扯掉脸皮，血流满面，仍然向前奋击。叛军在战场东面埋伏了骑兵，想从后面袭击唐军。朔方左厢兵马使仆固怀恩识破叛军计谋，率领回纥军，一举消灭叛军伏兵。紧接着，李嗣业又与回纥军杀到叛军阵后，与正面的唐军一起夹击叛军。这场战争从午时一直打到酉时，唐军斩杀叛军六万人，俘虏叛军两万人，还有很多叛军逃跑时掉入沟堑，尸体堆积如山。叛军大败，唐军一战收复长安！西京留守张通儒、叛将李归仁、安守忠等人率残部连夜弃城而逃，退守陕郡（今河南陕县）。回纥太子叶护大喜，打算次日按约定进城抢掠，李豫忙劝阻叶护说：“现在刚收复了长安，如果大肆抢掠，那么洛阳百姓就会为叛军死守，难以再攻取，不妨到洛阳后再履行约定。”叶护觉得李豫言之有理，点头答应道：“好，我当率军为殿下前往洛阳。”于是，叶护与仆固怀恩率领回纥、西域的军队从长安城南经过，扎营于城外。李豫带领朔方军进入长安，长安百姓不分男女老幼，无不夹道欢呼悲泣，纷纷感叹说：“没想到今日又能见到官军！广平王不愧是华夷之主！”李亨听说李豫一举收复长安后，也由衷感叹：“朕不如广平王！”李豫在长安镇守安抚了三天后，率领大军向东进发。
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