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模块化工业机器人在手机智能制造过程中的应用前景

 移动机器人联盟 2021-05-25

目前,3C行业面临着多重考验,一方面来自于产品本身的要求,另一方面来自于生产线的员工挑战。3C电子产品尤其是手机产品对于精细的要求日益增加:1、零件体积小, 大部分零件都是毫米级;2、零件不规则, 零件不规则 (摄像头,排线等);3、产品样式多, 产品系列众多;4、更新周期快, 一台专用设备可能只用几个月就 无法适用新产品;5、外观要求高, 表面不能细微划痕;6、速度要求高, 生产效率对手机制造相当重要;7、故障率要求低, 发生故障将导致全线停产等。此外,生产线熟练工人短缺, 技术工人短缺,技术不熟练;品质管控难, 生产效率把控存在不确定性;人工工资快速上升, 发生故障将导致全线停产;工人情绪化, 重复性工作,情绪化,怠工等因素将影响产品的生产制造。

因此,自动化是发展趋势。不过目前,3C电子生产线的很多工序仍由人工完成,人工所占比较依然很高,另外自动化专用设备大量使用, 更换产品专用设备可能失去价值,现阶段只有从 部分工序开始导入机器人,且大部分机器人用来做搬运和上下料。


手机(3C产品)制造的趋势:

在3C电子行业,机器人的应用种类有大概四种,一是直角坐标为代表的模块化机器人,一种是SCARA4轴关节机器人,一种是传统六轴机器人,最后一种是双臂机器人。现阶段,直角坐标机器人应用比例最高,产品性能较为稳定。

各类型工业机器人的3C适应性:


    综上,不同类型的机器人均有不同的应用范围,但针对3C电子尤其是手机制造而言,直角坐标机器人现阶段更具针对性。直角坐标机器人是模块化的初级阶段, 由X,Y,Z三轴直交组合而成。其优点是可由单轴模组快速组合和重构; 算法简单,通常通过直线差补和圆弧插补即可实现空间曲线和轨迹;精度高,成本低,可直接嫁接到自动化设备和生产线中。

同时,它的缺点是本体结构缺乏柔性,空间利用率低;工作死角区域大,狭小空间无法进入, 容易与周围物体发生干涉和碰撞;行程变更难度大。不可逆转。

比直角坐标机器人更为高级的是可扩展串联机器人。它一般由四到六个关节模块组成,臂长可以调节或更换。 其优点包括可根据现场需要选择轴数和调节臂长;空间利用率高,可深入狭小空间;本体轻型化后,比传统机器人更为轻便。与此同时,它也存在缺点,比如仅适用比较轻型的场合,对3C行业是优点; 刚性较直角坐标要差。控制趋于复杂;精度控制难度加大。

附:

智能制造:手机工程大会

2016年4月14-15日

深圳·福田喜来登酒店(福田保税区桂花路5号)
活动介绍

       中国是全球最大的手机生产基地,手机制造的更新换代对设备制造商生产水平提出了更高的要求,更为制造设备升级改造提供了大量的空间。为此,我们打造手机工程领域以机加、焊接、涂装、钣金、装配及测试为主题的工程领域系列会议平台,暨以技术交流为基础,以商务对接为核心Phone  Engineering 2016会议平台。 Phone  Engineering 2016,将于16年4月14-15日在深圳举办,首届手机工程大会重点关注手机生产过程中涉及到装配、测试、外壳加工工程中生产线的集成技术、数字化工厂的应用、全自动装配、质量检测、机器人系统应用、搬运、包装自动化、智能物流应用等技术。促进手机工程新技术、新理念应用,促进生产过程更专业、更系统、更高效,达到生产过程更快、更好、更省!
      本届论坛预计注册人数超过350人!目前,ABB、尤傲机器人、康耐视、新力光、美幸兴,华为、中兴通讯、比亚迪、步步高、青岛海信、伟创力、长城开发、长野福田等手机制造商均已确认参加并作相关演讲。

主办单位

上海恒进展览有限公司

协办单位

新战略机器人全媒体

论坛议题

第一天  上午

手机生产车间自动化升级改造 

09:05--09:35

工业4.0与智能手机生产线的结合应用 

09:40--10:10 

机器人提升手机制造的效益与质量 

10:15--10:35 

Coffee and contacts   茶歇交流

10:35--11:05 

手机柔性自动化生产线 解决方案

11:10--11:40 

多品种,小批量的生产对传统老线的挑战  

11:45--12:15

对话峰会

12:15--13:30

午餐休会

第一天  下午

手机金属外壳加工处理工艺 

13:30--14:00 

智能手机金属机壳CNC的先进加工技术 

14:05--14:35 

纳米注塑技术的创新与应用

14:40—15:10 

焊接技术的应用

15:15--15:35 

Coffee and contacts   茶歇交流

15:35--16:05 

电镀,喷涂工艺  在外壳机加工程中的应用

16:10--16:40 

表面处理技术在NMT制成中的应用

16:45--17:15

对话峰会

18:00--20:00

晚宴

第二天   上午

装配车间生产技术及检测技术在手机生产中的应用  

09:00--09:30

手机行业自动化拧紧技术的解决方案 

09:35--10:05

点胶工艺的应用 

10:10--10:30 

Coffee and contacts   茶歇交流

10:30--11:00

人机互动-精密组装

11:05--11:35 

智能物流与智能仓储的应用

11:40--12:10

对话峰会

12:10--13:30

午餐休会

第二天 下午

装配车间生产技术及检测技术在手机生产中的应用  

13:30--14:00 

视觉检测系统在手机装配线的应用

14:05--14:35 

电子封装检测技术的应用 

14:40—15:10 

智能手机单板测试技术

15:15--15:35 

Coffee and contacts   茶歇交流

15:35--16:05 

智能手机的防水测试 

16:10--16:40 

待定

16:45--17:15

对话峰会

17:15--17:30

会议结束及告别演讲

附:论坛期间提供展位展示区,需要企业可联系。

展示、参会、演讲、赞助:

☎ 0755-85260609 

📲18998933601  

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