KUKA KRC4 机器人 初次通电

1.首次开机启动，电池的电源线(X305)是没有接的，需要插上，X305.

检查机器人本体接线.

接线检查完毕，打开开关，顺时针方向，首次开机时间比较长，耐心等待.

机器人第一次上电，示教器有时会出现如下界面，届时请耐心等待机器人最后的上电完成，进入到KSS系统里，图片如下：正在升级smartPAD与PC系统向匹配.

首次开机页面，显示以下查询：RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了，用按键 机器人确认， 显示以下信息：网络配置已还原.用按键 OK确认。用按键 全部 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息

使用专家盘,登陆专家用户

进入菜单“主菜单>配置>安全配置”，如果有弹出如下的界面，单击“是”，如图

选择刷新安全数据!

激活'投入运行模式'

使用EMＤ逐个轴进行零点校正．

主菜单>投入运行>售后服务>HMI最小化

然后找到路径C:\KRC\UTIL\KRCCONFIGURATOR
打开KrcConfigurator.exe程序

更改保存路径,改为U盘保存，点击Apply应用下，点击Exit退出程序。

选中date and  time 后点击左上角file，选择open及打开.

更改机器人时间

点时间按钮就显示刚刚设置的时间了.

如果是8.2大众系统有时需要选择复制机器人参数，在硬盘中寻找与实体机器人型号相同的型号文件．

如果是8.3大众系统需要在WorkVisual5.0中进行设置机器人本体的连接

－－－－－－－－－－－ｅｎｄ－－－－－－－－－－－－

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