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ABB机器人电机编码器采用Resolver（旋变），其输出为模拟量。
ABB机器人外部轴电机也可以采用第三方，编码器类型要求旋变。
什么是旋转编码器？
例如下图是ABB某机器人5轴电机编码器线路图
来自： 反恐精英秃鹫 > 《调试》
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