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001 智能驾驶控制工程师 职位描述:工作职责: 1、负责高阶智能驾驶自主决策、灵活空间规划、风险评估和车辆控制算法的开发迭代、落地提升以及在实际产品中的部署; 2、负责智能驾驶动力学建模和底盘调教算法开发迭代、落地提升以及在实际产品中的部署。 任职资格: 1、全日制本科及以上学历,计算机、软件工程等相关专业; 2、熟练使用Matlab、Python、C/C++,有扎实的程序开发和算法基础; 3、参与过量产车型、机器人、无人机等规划控制开发者优先。 002_智能驾驶测试评价工程师职位描述:工作职责: 1、整车智能驾驶的测试方法制定 2、按计划、组织、实施智能驾驶功能和性能试验 3、试验过程质量控制与TIR发布与验证 4、试验数据采集与分析 5、试验新技术、新方法规范研究应用 6、试验工作现场安全管理 任职资格: 1、本科/学士,机械、汽车、IT、电子相关专业 2、2年以上汽车/电器行业相关工作经验 3、熟悉测试相关标准 4、有ADAS测试相关经验优先 5、有跨部门合作经验者优先 6、熟练的英语读写能力、口语交流能力 7、具有较强的沟通能力 8、有良好的团队合作精神、有较强的责任心 003_智驾标定工程师 职位描述:工作职责: 1、负责ADAS系统标定工作,包含横向、纵向、传感器标定。优化算法参数达到开发目标要求; 2、根据不同的ADAS功能搭建实车标定的测试场景Case; 3、负责或参与场地测试和道路测试中的测试标定数据采集,问题分析,问题解决及跟踪并撰写相关报告; 4、开发并优化标定设备、软件及工具; 5、负责标定规范及流程的搭建,并维护标定手册,指导文件,报告及数据。 任职资格: 1、公办全日制大学本科及以上学历,车辆工程、电子、自动化等相关专业; 2、至少3年的相关工作经验,熟练驾驶车辆,有驾照C1; 3、熟悉不同ADAS传感器原理,系统原理,逻辑策略及标定过程,项目开发经历; 4、熟悉L2及更高级别的智能驾驶功能,如ACC,AEB,APA,LKA,TJP等; 5、具备EMS、ESP、EPS标定经验优先; 6、掌握CANoe、CANape工具使用,了解CAN/以太网知识; 7、有一定的仿真和编程工具,如simulink,C/C++; 8、协调沟通能力好,关注并尝试新技术,内驱力强,有良好的团队合作精神。 004_智能驾驶规划算法工程师 职位描述:工作职责: 1、负责智能驾驶相关功能的规划控制算法开发、代码单元测试、算法发布; 2、负责基于嵌入式平台的算法实现、参数标定及实车测试; 3、负责算法开发过程中技术文档的撰写与维护。 任职资格: 1、硕士学历及以上,车辆工程、计算机软件、汽车电子、自动化、航空航天等相关专业,3年及以上规划控制相关算法开发经验; 2、熟悉决策规划、路径规划(RRT、A*等)、运动规划(Lattice planner、EM Planner、Bezier等)、车辆动态控制(LQR,MPC、PID)等相关算法,具有L2.5及以上智能驾驶功能开发经验; 3、熟悉 Linux 操作系统,能够熟练掌握C/C 语言软件开发; 4、拥有完成过至少一个量产L2及以上功能开发的经验,具有实车标定、调试经验者优先。 上述职位均在上海,有兴趣的请联系小编,同时小编提供简历Review和面试指导服务。
武汉光庭信息技术股份有限公司
JD_IDS_001产品总监名称 | 产品总监(AVP产品方向) | 岗位职责 | 1.负责智能驾驶相关产品规划、产品交付工作; 2.负责智能驾驶软件、服务产品规划和商业化设计; 3.与技术团队对接,完成智能驾驶产品的交付; 4.协调项目管理团队跟踪进度; | 任职要求 | 1、本科以上学历,计算机、自动化、车辆工程、通信、电子等相关专业; 2、5年以上产品团队管理经验,具有实际落地智能驾驶相关产品经验; 3、具有智能驾驶软件、嵌入式系统、云等相关研发经历者优先; 4、较强的沟通和组织协调能力,具有一定良好的问题分析能力; 5、对智能驾驶充满激情,有强烈的责任心和使命感; | 工作地点 | 武汉 | 薪酬范围 | 年薪30万-40万 | 关键词 | 产品总监、产品经理、自动驾驶、智能驾驶、AVP |
JD_IDS_002软件架构师名称 | 软件架构师(高级) | 岗位职责 | 1.负责AVP系统的软件构架设计; 2.负责根据功能需求和所选设计方案,制定软件架构文档并组织开发; 3.负责根据现有软件设计,制定各阶段设计文档和测试方案; 4. 负责协调第三方软件的架构设计,确保第三方软件的质量可靠性; | 任职要求 | 1.本科以上学历,计算机、自动化、通信、电子等相关专业; 2.在汽车ECU软件架构设计、开发、测试和文档制定方面有5年以上的工作经验; 3.具有智能驾驶软件构架设计经验者优先; 4.拥有汽车产品开发过程知识(ASPICE,ISO26262)和相关经验; 5.熟悉AUTOSAR(含CP或AP)规范及SOA构架设计; 6.良好的问题分析能力,对解决挑战性问题充满激情; | 工作地点 | 武汉 | 薪酬范围 | 年薪25万-35万 | 关键词 | 软件架构 系统平台软件 自动泊车 AVP |
JD_IDS_003SLAM工程师名称 | SLAM工程师(高级) | 岗位职责 | 1. 负责基于视觉及激光雷达数据的SLAM算法及算法库的设计和开发; 2. 负责SLAM算法在室内外复杂环境下的高精定位; 3. 参与多传感器数据的融合定位算法研发; 4. 负责跟踪领域内相关技术热点及前沿发展趋势,不断优化SLAM算法; | 任职要求 | 1. 计算机信息科学或相关专业硕士以上学历,五年以上相关工作经验; 2. 良好的编程能力,熟悉C/C++编程,有嵌入式开发经验; 3. 精通VSLAM理论,掌握视觉几何、特征提取、追踪、状态估计、图优化等理论及方法; 4. 精通Lidar SLAM理论,掌握ICP、Particle Filter等滤波算法; 5. 具有VSLAM等算法实际开发及优化经验,熟悉ORB-SLAM2、g20、OKVIS、VINS-Mono等开源库。 6.良好的问题分析能力,对解决挑战性问题充满激情; | 工作地点 | 武汉 | 薪酬范围 | 年薪25万-35万 | 关键词 | 感知定位、SLAM、VSLAM、Lidar SLAM |
JD_IDS_004视觉算法工程师名称 | 视觉算法工程师(中高级) | 岗位职责 | 1.负责视觉感知算法设计,包括但不限于图像目标检测、图像分割、目标追踪等; 2.负责视觉感知算法在自动驾驶应用中的开发、迭代、部署与维护; 3.负责自动泊车相关算法研发工作,包括感知/建图/定位/SLAM等; | 任职要求 | 1.全日制硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、车辆及相关专业; 2.熟悉深度学习、计算机视觉/模式识别的基本算法和理论; 3.熟悉C++或Python,有良好的数据结构和算法基础; 4.有大型工程项目落地经验、优秀开源项目开发经历优先; 5.有嵌入式开发/模型部署经历优先; 6.有SLAM相关技术能力者优先; | 工作地点 | 武汉 | 薪酬范围 | 年薪15万-30万 | 关键词 | 视觉算法 深度学习 图像算法 |
JD_IDS_005组合惯导算法工程师名称 | 组合惯导算法工程师(中高级) | 岗位职责 | 1.负责基于车载组合惯导的高精度定位算法研发; 1. GNSS/INS组合导航信息处理算法研究和模型设计; 3. 组合导航算法的研究、验证、实现和优化; 4. 参与组合导航新技术新算法的研究; | 任职要求 | 1. 熟练掌握组合导航算法设计、卡尔曼滤波、非线性优化算法; 2. 有扎实的统计和数学基础,对多传感器融合原理有深入理解; 3.精通组合导航算法设计、能融合GPS和里程计信息; 4. 有使用廉价GPS和廉价IMU使用经验可优先考虑; 5.精通matlab/C/C++开发,有嵌入式系统开发设计经验者优先 | 工作地点 | 武汉 | 薪酬范围 | 年薪15万-35万 | 关键词 | 惯性导航、GNSS、INS、高精度地图 |
JD_IDS_006融合算法工程师名称 | 融合算法工程师(高级) | 岗位职责 | 1.负责智能汽车融合定位算法的技术规划、架构设计和开发测试; 2.负责算法产品落地实际项目中的关键问题攻关,并指导初级工程师解决具体技术问题; 3.负责研发面向未来3-5年量产的技术创新并落地; | 任职要求 | 1.计算机、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历; 2.熟悉基于模型开发,有3年以上C/C++等实际开发经验; 3.有自动驾驶融合算法经验,熟悉激光雷达或毫米波雷达与视觉融合的实际项目经验; 5.良好的问题分析能力,对解决挑战性问题充满激情; | 工作地点 | 武汉 | 薪酬范围 | 年薪25万-35万 | 关键词 | 多传感器融合、组合导航、IMU |
JD_IDS_007控制算法工程师名称 | 控制算法工程师(高级) | 岗位职责 | 1.负责智能汽车控制算法的技术规划、架构设计和开发测试; 2.负责算法产品落地中的问题攻关,并指导初级工程师解决具体技术问题; 3.负责跟踪领域内相关技术热点及前沿发展趋势,优化控制算法; | 任职要求 | 1.车辆工程类或者控制类,自动化类专业; 2.有3年以上车辆控制算法开发实际经验; 3.熟悉掌握PID,模糊控制,MPC 等一种或以上控制算法; 4.掌握Matlab,Simulink,StatefFolow 等相关工具一种以上; 5.对工作主动积极、充满高度热情、有责任感; 6.了解车辆底盘控制,车身动力学与运动学,有动力学建模经验优先; | 工作地点 | 武汉 | 薪酬范围 | 年薪25万-35万 | 关键词 | 车辆控制算法 |
JD_IDS_008嵌入式软件工程师名称 | 嵌入式软件工程师(中高级) | 岗位职责 | 1.负责自动泊车AVP系统的嵌入式软件开发; 2.负责激光雷达、360环视系统的软件设计、编码、调试; | 任职要求 | 1.本科及以上学历,计算机/通讯/电子等相关专业; 2.精通C/C++编程; 3.熟悉Linux开发环境; 4.有嵌入式MCU开发经验者优先; 5.有HMI交互开发经验,熟悉渲染管道者优先; | 工作地点 | 武汉 | 薪酬范围 | 年薪15万-30万 | 关键词 | 嵌入式 linux、MCU、华为MDC |
JD_IDS_009轨迹规划算法工程师名称 | 路径规划算法(中高级) | 岗位职责 | 1.负责AVP系统轨迹规划算法设计、开发 2.负责和SLAM地图模块和运动控制模块联合编码、调试; | 任职要求 | 1.本科及以上学历,计算机/通讯/电子等相关专业; 2.精通C/C++编程; 3.熟悉ROS开发环境; 4.有L4自动驾驶轨迹/行为规划经验 5.熟悉基本轨迹算法,如:A*算法,Dijkstra算法 PRM,广度优先算法等 | 工作地点 | 武汉 | 薪酬范围 | 年薪15万-30万 | 关键词 | 轨迹规划、ROS、Path Planning、Trajectory Planning | 以上职位均在武汉,公司马上要IPO了,优秀人才可以有股份,有兴趣的请联系小编,同时小编提供简历Review和面试指导服务。广汽研究院招聘
001_测试开发设计工程师 本科/3年以上/广州 职责描述 负责构建CI/CT可持续集成平台并对软件版本进行静态测试动态测试和软件集成测试、自动化构建版本并执行; 负责HIL仿真测试系统的设计和构建,搭建用例库和场景库,开展仿真测试并定位问题: 负责中央计算单元、域控制器、空调、网关、座椅、TBOX V2X、VBOX等产品的软件测试; 负责测试方案设计,测试需求分解,测试用例设计,测试脚本开发,测试运行、缺陷上报以及测试风险管控 任职要求 本科及以上学历 熟练使用CANoe/CANape/CANalyzer等测试工具,熟练使用CAPL开发测试用例库; 熟练使用Vteststudio: 孰来BCM/PEPS/HVAC/SCM/NCU/TBOX/2X网关等车身控制器中的一种以上业务逻辑和测试方法; 熟练掌握MIL/HIL测试技术者优先,熟练掌握NIdSPACE Vector等HI平台应用,能定制化设计和优化测试平台: 具备能应用C/C#/Python/Java等任何一种对工具进行二次开发的能力; 有丰富的域控制器开发设计或者测试经验,熟悉域控制器的业务逻辑并有完整的项目落地经验者优先。 002-测试开发设计责任工程师 本科/5年以上/广州 职责描述 负青构建CI/CT可持续集成平台并对软件版本进行静态测试,动态测试和软件集成测试自动化构建版本并执行: 负责MIL/HIL仿真测试系统的设计和构建,搭建用例库和场景库,开展仿真测试并定位问题; 负责测试工具的二次开发和应用,Pytest/Gtest等自动化测试椎如的定制化开发和设计,自动化测试用例库开发: 负责中央计算单元、域控制器、空调、网关、座椅、TBOX V2XVBOX等产品的软件测试: 负责测试方案设计,测试需求分解,测试用例设计,测试脚本开发,测试运行,缺陷上报以及测试风险管控 负责研究以太网协议、信息安全规范等智能网联领域的协议和规范,并针对规范和协议一致性开展测试。 任职要求 本科及以上学历 孰练使用CANoe/CANape/CANalvzer等测试工且,孰练使用CAPL开发测试用例库; 熟练使用Vteststudio; 熟练掌握以太网协议、V2X协议、CANFD协议、CAN总线协议等要求,熟练开展协议一致性测试者优先 有丰富的域控制器开发设计或者测试经验,孰悉域控制累的业务逻辑并有完整的项目落地经验者优先; 熟练掌握基于SOME/IP的服务接口测试者优先;能仿真服务发现、寻址、订阅和发布等交互过程测试者优先 熟悉BCM/PEPS/HVAC/SCMNCU/TBOX/N2X网关等车身控制器中的一种以上业务逻辑和测试方法: 熟练掌握MIL/HIL测试技术者优先,熟练掌握NI/dSPACE Vector等HIL平台应用,能定制化设计和优化测试平台具备能应用C/C#/Python/Java等任何一种对工具进行二次开发的能力。 003_测试开发设计主管工程师 本科/8年以上/广州 职责描述 负责构建CI/CT可持续集成平台并对软件版本进行静态测试动态测试和软件集成测试、自动化构建版本并执行; 负责其干服务的接口测试中间件的性能测试,系统性能测试、专项测试、信息安全测试和功能安全测试等 负责测试工具的二次开发和应用,负责Pytest/Gtest等自动化测试框架的定制化开发和设计, 负责自动化测试用例库开发: 负责MIL/SIL/HIL仿真测试系统的设计和构建,搭建用例库和场景库,开展仿真测试并定位问题; 负责测试效率的提升,测试团队能力的提升,测试流程体系的搭建,测试规范和测试标准的制定; 负责中央计算单元、域控制器、空调、网关、座椅、TBOX V2X、VBOX等产品的软件测试; 角责测试方案设计,测试需求分解,测试用例设计,测试脚本开发,测试运行、缺陷上报以及测试风险管控; 负责研究以太网协议、V2X协议、CANFD协议、CAN总线协议、信息安全规范等智能网联领域的协议和规范,并针对规范和协议一致性开展测试。 任职要求 本科及以上学历: 熟练使用CANoe/CANape/CANalvzer等测试工且,熟练使用CAPL开发测试用例库:孰练使用Vteststudio: 熟练掌握以太网协议、V2X协议、CANFD协议、CAN总线协议等要求,熟练开展协议一致性测试者优先; 有丰富的域控制器开发设计或者测试经验,熟悉域控制器的业务逻辑并有完整的项目落地经验者优先: 熟练掌握基于SOME/IP的服务接口测试者优先:能仿真服务发现、寻址、订阅和发布等交互过程测试者优先; 熟悉BCM/PEPS/HVAC/SCM/NCU/TBOX/N2X网关等车身控制器中的一种以上业务逻辑和测试方法; 熟练运用Matlab/Simulink/Stateflow等搭建仿真模型,熟练掌握MIL/SIL/HIL软硬件在环仿真测试技术者优先; 熟练掌握NI/ETAS/dSPACE/Vector等不同设备商的HIL平台相关技术,并能定制化设计和完美测试平台: 具备能应用C/C#/Python/Java等任何一种对工具进行二次开发的能力。 企业介绍 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院(简称:广汽研究院GACR&D)成立于2006年7月,是广汽集团直接投资、管理,并在授权范围内相对独立运营的分公司和战略事业部,作为广汽集团的技术管理部门和研发体系的枢纽,负责广汽集团新产品、新技术的总体发展规划并具体实施重大的研发工作。 以上职位均在广州,研究生工作经验可以放宽,有兴趣的请联系小编,同时小编提供简历Review和面试指导服务。
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