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完颜亮于公元1151年4月，颁布诏书决定自上京迁都燕京，并在辽南京城的基础上，参照北宋都城汴京，营建新都城，历经两年完成，1153年4月21日正式迁都，改燕京为中都，定名为中都大兴府。 
金泰和重宝铜钱 · 顺义区窖藏出土 金人还把祖先的棺椁都迁到北京，在国都旁建陵，这是北京地区的第一个皇陵，以此向全世界证明自己不是北漂，要在北京扎下根儿，而且要以中都为根基，让全世界都知道，大金就是中国。
为了建设金中都，调动了半个东亚大陆的资源，成为东北亚地区高度繁华和商业化的都市。因此，金中都虽然仅存在了短短63年，但却为今天的北京留下大量名胜古迹。 今天的北海、香山、钓鱼台、玉泉山、陶然亭、玉渊潭等，都是当年金朝皇帝的离宫别苑，燕京八景中的太液秋风、琼岛春荫、西山晴雪、卢沟晓月、玉泉垂虹等也是从金朝开始。 
就在女真人致力于成为拥有整个中国的中国人时，横扫欧亚大陆的蒙古人来了，灿烂的金中都在战火中被摧毁。不过，善于学习和吸收先进文化的蒙古人很快就认识到，统一的东亚大陆对于建立超级大帝国具有举足轻重的作用，而北京是最理想的连接东亚大陆与蒙古高原，乃至贯通欧亚大陆的中心。
元至元通行宝钞 · 首博馆藏 因此，蒙古人逐步离开了草原深处的都城，先是将北京定为陪都，后来于1267年正式迁都到北京，1272年定名为大都，作为全中国的交通中心，北到岭北行省，东到奴儿干都司，西到西藏，南到海南，都在此交汇。
从1267年到1285年，元朝进行了统一规划的大都城建设，在原金中都城的东北，依水系建设起了一座崭新的辉煌都城。 大都新城的平面呈长方形，周长28.6公里，面积约50平方公里，相当于唐长安城面积的五分之三，其城市街道布局，奠定了后来明清北京城，乃至今天北京城市的基本格局。
北城的积水潭还因贯通了通惠河而成为了南北大运河的终点码头。整个东亚大陆的物资，通过与西北交通的陆路，以及与江南沟通的京杭大运河，源源不断地运到大都，元大都成为了当时世界上最大和最繁华的城市。
大元虽然繁华一时，但很快陷入内部争权夺利的大分裂，再加上因为民族歧视和通货膨胀政策引发的政治和金融危机，只维系了不到百年就结束了。洪武元年，公元1368年9月14日，北伐的明军兵不血刃地占领了大都，大都城总体未受到破坏。朱元璋将大都改名为北平府，后改为北平承宣布政使司驻地。
燕王朱棣经靖难之变夺得皇位后，于永乐元年（1403年）改北平为北京，作为常驻的“行在”。
朱棣自永乐四年（公元 1406年），开始筹划迁都和重建北京，先于1409年在昌平天寿山营建寿陵，也就是明十三陵的开端，后于1416年起，开始摹仿南京故宫营建北京宫殿。1420年，建成紫禁城宫殿、太庙、太社稷、万岁山、太液池、五府六部衙门、钟鼓楼。永乐十九年（1421年）正月，明朝中央政府正式迁都北京。
明万历缂丝十二章衮服（复制品） · 昌平区明定陵出土此后，明英宗和嘉靖帝时，又对北京城进行了多次增建，开挖了太液池南海，建九门城楼、瓮城和箭楼，修建南面的外城，在四郊新建了地坛、日坛、月坛。由此，北京城布局此后一直延续了近400年，并成为现在北京二环的轮廓。
明朝在元大都的基础上新建了北京城，还建立了一套新的独立于文官行政体系的权力体系，从此，锦衣卫、北镇抚司、东缉事厂，这一系列通过电视剧科普了的名字开始了它们肆无忌惮的权力运行。
北京作为东亚大陆统一国家的国都非常合适，但明前期后，北方蒙古重新崛起，东北女真逐渐失去控制，皇帝所在的北京一下子就成为了最前线。明朝不得不在重山峻岭之上修筑起万里长城，集中天下人力物力死守国门。
即使这样，在明代国力尚可的中期，还有两次被蒙古人打到北京城下。第一次还有于谦，众志成城之下借助北京高大的城防和火器营的高科技威力打退了也先，一百年后的第二次就只能关起城门，让俺答汗玩够了自己回去。
大明朝就这么在北京城里又坚持了一百年，来自白山黑水之地的另一支铁骑又开始频繁地出现在北京城下，陕西的农民也来集体上访，于是景山的那棵歪脖树成为了大明最后的景点。一阵混乱之后，为中国电视剧事业做出杰出贡献的多尔衮带领清兵入关了，北京再次成为新王朝的国都，也称为京师顺天府。
清朝基本沿袭明朝北京城的格局，但将内城改为八旗居住区，令汉人迁往外城居住。清朝还在北京城内修建了大量黄教寺庙、王府，并在西郊修建了三山五园等皇家园林区。
虽然大清国因为早期的民族压迫、中期的文化专制、晚期的割地赔款而备受批评，但对于中国也具有不可磨灭的贡献，因为到清朝时，中国才彻底形成了了统一多民族国家，北方草原、东北林海、西北大漠、天山南北、江南水乡、西南山地、青藏高原、东南沿海、万里海沙，全都统一为了以北京为中心的中国。
大清在继承北京城的同时，还通过一帮八旗子弟，创造出了浓浓的以懒散为本质的京味文化，还有以儿话音和吞音为特点的北京话。最神奇的是“丫”字，好的坏的亲的远的都能用上，不结合上下文语境，你肯定考不过北京话四级。
大清文治武功在康雍乾时期达到顶峰，而且在疆域、人口、经济、手工业水平等方面都达到了中国古代的最大值，北京在中国古代时期的城市发展，也在此时达到最高峰。
清代一共举行了112次科举考试，每隔几年，全国的文化人就要汇集北京，期望能挤进殿试的队伍，更期望能成为第一甲的前三名。
大清达到鼎盛，却更愿意关起门来搞建设和过生活，热衷于举办一次又一次的老头宴，却不敢接纳远洋来的商队，名义上坚持自己的礼仪，实质却是对已经无力维持庞大国家稳定有效运行的恐惧。
于是，北京城与大清国一样，遭受了一次次外来的劫难。无论从主观还是客观上，大清国还是想挣吧挣吧，始于丰台，经居庸关、八达岭、沙城、宣化至张家口，全长200公里的京张铁路成为紫禁城日暮下的最后一丝霞光。
不过，大清朝的既得利益者们，只能让中国两千多年的帝制时代到头了。民国北洋时期，北京改为京兆地方，城市开始了快速转轨，新建了有轨电车等现代城市公共设施系统，还兴办了一批现代文化教育机构，北京大学、北京师范大学、燕京大学、辅仁大学、协和医学，成为一众211和985们的开端。
1928年，北伐战争后国民政府迁都南京，北京改名为北平特别市，后改为北平市，北京作为国都的历史也暂时中断，1949年，崭新的人民共和国诞生了，新中国政府恢复了北京这个响亮的名字，而且定为新中国的首都。北京，经过两千多年的建城史，八百多年的建都史，开始了全新的人民首都的历程。
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