【原】北京市自动驾驶车辆测试概况

北京市作为全国科技创新中心，在自动驾驶车辆道路测试方面先行先试，有力的推动了全国自动驾驶车辆道路测试工作，促进了北京市自动驾驶产业的蓬勃发展，加速了产业融合创新。

截至2020年6月底，北京市自动驾驶开放测试道路累计长度达到699.58公里，覆盖北京市四个行政区的200条道路。测试车辆达到77辆，共完成测试里程达到158万公里。

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一、相关法规和标准

2017 年12 月，北京市出台了自动驾驶车辆道路测试的政策指导文件，重点突破了有关自动驾驶车辆开展道路测试的政策法规、管理主体、测试场地、测试流程、事故保险赔偿及测试监管等系列问题。

2018年4月，国家三部委出台《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，确定了智能网联汽车测试管理的基本框架，从国家层面准许各地开展自动驾驶公开道路测试。

2018年08月10日，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。

2019 年12 月13 日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（第三版）。

2019 年6 月，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组发布了《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）》，鼓励各区县依据技术要求，因地制宜遴选测试道路，并允许选取开放自动驾驶测试区域。

2020年1月，北京市三委、局公布了关于采纳《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 T/CMAX 116-01—2018》、《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 T/CMAX 116-02—2018 》和《北京市自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求T/CMAX 121》的通知，确认采纳三个标准。

（来源：北京智能车联产业创新中心）

二、自动驾驶开放测试道路

截至当前，北京市自动驾驶开放测试道路累计长度达到699.58公里，覆盖北京市四个行政区的200条道路。各区分布情况见下表。

北京市自动驾驶开放测试道路分布图

1、海淀

6月30日，北京市公安局公安交通管理局、北京市交通委员会、北京市经济和信息化局联合发布公告，由实创股份、翠湖智能网联公司建设的海淀中关村科学城北区100平方公里自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路全面开放。中关村科学城北区自动驾驶测试道路由原来3条，19.4公里扩增至52条，215.3公里。自此，中关村科学城北区将拥有从封闭测试场、科技园场景应用示范区到开放道路测试更加完善的测试环境，更好的推进不同场景下的自动驾驶应用示范，推动自动驾驶从技术测试阶段进入商业模式探索阶段。

2020年6月28日通告测试道路清单：

苏四路（苏家坨北路至聂各庄东路之间路段）、苏家坨北路（苏四路至前沙涧路之间路段）、北安河北路（温北路至聂各庄路之间路段）、柳泉路（苏二路至聂各庄东路之间路段）、苏一路（温阳路至柳泉路之间路段）、苏二路（温阳路至柳泉路之间路段）、琪树路（前沙涧路至苏四路之间路段）、瑞凤路（前沙涧路至同泽园路之间路段）、凤仪路（苏一路至聂各庄东路之间路段）、同泽园路（瑞凤路至聂各庄东路之间路段）、纳兰园西路（翠湖北路至沙阳路之间路段）、向山路（北清路至黑龙潭路之间路段）、温阳路（沙阳路至温泉路之间路段）、叠风路（白家疃西路至白家疃东路之间路段）、白家疃西路（温泉路至温北路之间路段）、御风路（白家疃西路至双坡路之间路段）、前沙涧路（苏家坨北路至聂各庄东路之间路段）、苏三路（后沙涧路至聂各庄东路之间路段）、后沙涧路（苏四路至前沙涧路之间路段）、翠湖北路（上庄路至温阳路之间路段）、丰润中路（永澄北路至永丰路之间路段）、丰德中路（永澄北路至永盛北路之间路段）、丰慧中路（永澄北路至永丰路之间路段）、丰秀中路（永澄北路至永丰路之间路段）、永澄北路（丰润中路至北清路之间路段）、永腾北路（丰润中路至北清路之间路段）、永翔北路（丰德中路至北清路之间路段）、永盛北路（丰德中路至北清路之间路段）、丰豪中路（北清路至永丰路之间路段）、用友路（永澄南路至永丰路之间路段）、永腾南路（北清路至丰滢中路之间路段）、永盛南路（北清路至用友路之间路段）、丰贤中路（永澄北路至永丰路之间路段）、白家疃东路（温泉路至杨家庄路之间路段）、双坡路（温北路至温泉路之间路段）、簸箕水路（御风路至温泉路之间路段）、稻香湖路（翠湖北路至温北路之间路段）、温北路（沙阳路至黑龙潭路之间路段）、沙阳路（温北路至上庄路之间路段）、丰滢中路（永澄南路至永丰路之间路段）、永澄南路（丰滢中路至北清路之间路段）、杨家庄路（白家疃路至白家疃东路之间路段）、显龙山路（白家疃路至双坡路之间路段）、白家疃路（温北路至温泉路之间路段）、北清路（北安河路至永丰路之间路段）、上庄路（沙阳路至翠湖北路之间路段）、温泉路（黑龙潭路至温阳路之间路段）、永丰路（丰润中路至丰滢中路之间路段）、聂各庄东路（温阳路至聂各庄路之间路段）、聂各庄路（温北路至北安河路之间路段）、凤凰岭路（温北路至聂各庄路之间路段）、梁家园路（温北路至聂各庄路之间路段）。

2、亦庄

北京经济技术开发区开放40平方公里区域作为自动驾驶车辆测试区，共计111条道路，总里程322.46公里。除学校、医院、写字楼集中的路段未开放，基本实现了全区域开放，这也是本市第一次开放自动驾驶车辆测试区域。

2019年10月12日通告规定的测试区范围和禁止测试的道路清单：

文化园东路荣华北路至东环北路之间路段（含）、文化园西路西环北路至荣华北路之间路段（含）、西环北路文化园西路至三海子东路之间路段（含）、三海子东路西环北路至凉水河一街之间路段（含）、凉水河一街三海子东路至博兴七路之间路段（含）、博兴七路凉水河一街至兴亦路之间路段（含）、兴亦路博兴七路至博兴路之间路段（含）、博兴路兴亦路至新凤河路之间路段（含）、新凤河路博兴路至泰河路之间路段（含）、泰河路新凤河路至博兴三路之间路段（含）、博兴三路泰河路至西环南路之间路段（含）、西环南路博兴三路至经海三路之间路段（含）、科创十七街经海三路至通惠干渠路之间路段（含）、通惠干渠路科创十七街至科创十街之间路段（含）、科创十街通惠干渠路至经海路之间路段（含）、经海路科创十街至科创五街之间路段（含）、科创五街经海路至经海四路之间路段（含）、经海四路科创五街至科创四街之间路段（含）、科创四街经海四路至经海一路之间路段（含）、经海一路科创四街至科创五街之间路段（含）、科创五街经海一路至东环北路之间路段（含）、东环北路科创五街至文化园东路之间路段（含）围成的区域以内道路为自动驾驶车辆测试道路。

以上区域内禁止在下列道路进行自动驾驶车辆测试：科慧大道（天宝东路至文化园西路之间路段）、西环南路（荣昌西街至博兴三路之间路段）、广德北巷（西环北路至亦德路之间路段）、广德中巷（西环北路至科慧大道之间路段）、天宝北街（西环北路至科慧大道之间路段）、天宝中街（西环北路至科慧大道之间路段）、天宝西路（荣京西街至天宝中街之间路段）、西环东一路（地盛南街至地盛北街之间路段）、景园南街（西环南路至景园街之间路段）、西环东二路（景园南街至建安街之间路段）、宏达西路（康定街至景园街之间路段）、景园北街（荣昌西街至景园街之间路段）、凉水河二街（博兴三路至博兴七路之间路段）。

V2X设备设置

2017年9月，北京市在北京经济技术开发区荣华中街路上建设并开放了国内首个V2X潮汐测试道路，支持与交通信号系统、毫米波雷达、标志标牌、可变情报板等路侧设施的连接，自动驾驶车辆可以在该路段上进行智能网联汽车的道路协同测试。开放测试道路起始于博大大厦十字路口，终点设在永昌南路十字路口，经过7个红绿灯路口。

2019年，上述道路V2X测试方案已升级至亦庄40多公里的V2X试验区。由北京智能车联产业创新中心整体规划，联合千方科技在北京经济技术开发区增加建设了26个点位LTE-V2X设备，能够满足多种V2V、V2I、V2P的面向辅助驾驶和自动驾驶的V2X应用场景。

3、顺义

2019年10月11日，北京市公安局公安交通管理局、北京市交通委员会和北京市经济和信息化局联合发布《关于指定顺义区自动驾驶车辆测试道路的通告》。规定，北京顺义区26条道路自10月11日起成为自动驾驶车辆测试道路，自动驾驶车辆每天可在9时至17时上路测试，上路测试的自动驾驶车辆应取得临时行驶车号牌。至此，顺义区自动驾驶开放测试道路从11.2公里扩展至145公里。

路线清单：

文良北街（恒兴东路至恒兴西路之间路段）、恒兴西路（开元街至文良路之间路段）、恒兴路（开元街至文良路之间路段）、文良街（恒兴东路至恒兴西路之间路段）、恒兴东路（开元街至文良街之间路段）、开元街（恒兴东路至恒兴西路之间路段）、白马路(京承高速至李木路之间路段)、乾安路（顺丰大街至白马路之间路段）、右堤路（昌金路至复兴东街之间路段）、左堤路（昌金路至白马路之间路段）、通顺路（顺丰大街至外环路之间路段）、坤安路（顺丰大街至复兴四街之间路段）、顺丰大街（乾安路至右堤路之间路段）、顺恒大街（乾安路至坤安路之间路段）、复兴四街（通顺路至右堤路之间路段）、复兴东街（通顺路至右堤路之间路段）、李木路（赵陈路至白马路之间路段）、赵陈路（李木路至顺密路之间路段）、和新街（上宏西路至李魏路之间路段）、北小营大街（顺密路至李魏路之间路段）、顺密路（北小营大街至赵陈路之间路段）、顺密路（赵陈路至白马路之间路段）、上宏西路（北小营大街至赵陈路之间路段）、上宏中路（北小营大街至赵陈路之间路段）、上宏东路（北小营大街至赵陈路之间路段）、李魏路（北小营大街至赵陈路之间路段）。

4、房山

2018年9月19日，由北京市房山区人民政府，中国移动联合主办，中国移动全资子公司中移智行网络科技有限公司承办的首届中国移动5G自动驾驶峰会在京开幕。会上，中国第一条5G自动驾驶车辆测试道路，5G自动驾驶联盟建立及领先计划，中国移动“和路通”智能ETC的重磅发布，开启了5G汽车联网应用的序幕。

中国第一条5G自动驾驶车辆测试道路位于北京房山高端制造业基地，该道路可提供5G自动驾驶所需的5G网络，5G边缘计算平台，5G-V2X能力，5G高级定位能力，帮助科技创新企业开展网联自动驾驶汽车的研发，生产，质量检测试，为5G自动驾驶产业打造良好的研发，孵化环境。房山开放道路11条，总长度18公里。

2018年9月12日通告测试道路清单：

启望街（启航中路至普安路之间路段）、迎宾南街（弘安路至普安路之间路段）、启航西街（弘安路至普安路之间路段）、启航中路（启望街至启航街之间路段）、广翔路（启望街至启航街之间路段）、启航街（广茂路至普安路之间路段）、智慧西街（广茂路至弘安路之间路段）、智慧东街（广茂路至弘安路之间路段）、交道西街（广茂路至弘安路之间路段）、广茂路（启航街至交道西街之间路段）、弘安路（启航街至交道西街之间路段）。

三、封闭测试场

1、海淀基地测试场

国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地是北京首个自动驾驶封闭测试场，占地近200亩，道路里程4.8公里。

基地具有典型京冀交通特点与华北典型气候特点，具备搭建城市乡村全场景的测试条件。道路种类 包括城市主干路、城市次干路、城市支路、公路等；道路形态包含陡坡路、拱桥路、急转弯路连续弯道、林荫路、起伏路、限高路、水泥路和砂石路等；交叉路口包括红绿灯路口、XY异形交叉口、多支路环岛、多出入口主辅路等。场地道路种类形态丰富，交通场景典型，对自动驾驶车辆的测试训练有很大的价值。

（资料来源：智能车联）

2、亦庄基地测试场

亦庄封闭测试场占地650亩，依据T1-T5级别测试需求建设，涵盖高速公路、山路、乡村道路、城市复杂环路、铁路、隧道等多种交通场景， 2018年中旬竣工使用。该封闭试验场立足京冀，面向全国；具有便利的京津冀交通条件与华北典型气候特点；拥有支持V2X与面向美国SAE自动驾驶L4级以上的测试能力；结合智能交通系统管理与控制；具有高速、城市与乡村全场景。

（资料来源：智能车联）

3、顺义在建测试场

北小营镇全封闭无人驾驶测试场项目占地约300亩，围绕智能网联汽车测试软件开发、智能硬件研发、测试、无人驾驶赛道、汽车文化等功能，建成全封闭式智能汽车实验和测评基地。截至到4月，该项目已完成整体工程进展的60%，其中，测试场地已完工、场内四栋附属设施完成桩基截桩和压桩实验及褥垫层施工，预计2021年上半年全部投入使用。

四、测试

截止到2019 年12 月31 日，有13 家企业，涵盖6 家互联网企业、6 家主机厂、1 家地图厂商共计77 辆车，参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，路测里程达104 万公里。申请企业数、车辆数、路测里程均位居全国第一。其中，2019 年度，有12 家企业，73 辆车参与北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，并首次为百度公司40 辆车，发放了允许载人测试的联席审查意见。

北京市测试牌照发放与道路测试情况表

（来源：北京智能车联产业创新中心）

截至2020年6月，北京自动驾驶车辆的道路测试路程已超过158万公里。

近日，北京市公布了2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单。获得测试资格的有百度、小马智行、戴姆勒、奥迪、美团旗下三快在线，以及丰田汽车研发中心（中国）。相比2019年的名单，会发现蔚来汽车、腾讯、苏州滴滴等没有出现在2020年的名单里。

五、道路测试监管

为了满足北京自动驾驶车辆道路测试服务的需求，智能车联在北京市自动驾驶测试管理联席小组的指导下开发了全国首套自动驾驶道路测试监管平台。该平台能够准确，客观，公正的记录自动驾驶车辆在实际道路测试中的行为，通过对监管数据的溯源、挖掘、分析，为北京市自动驾驶政策的改进与优化提供数据支撑，以此来保障自动驾驶车辆道路测试安全可控。