c \ c struct union 字节拆分 惯用法

有时候一个 int8 会被拆成好几个成员，比如

1. Bit 7..5 4..2 1..0
2. MHDR bits MType RFU Major

0~1 位 表示 major     2~4 位表示 rfu    5~7 位表示 mtype

可以借助位操作解析出 major rfu mtype的值

或者通过下面结构体来

多字节举例

出现在union 全面的是低字节，后面的是高字节

普通电脑上(小端) 0x12345678 如果解析成 struct {uint8_t n1, uint8_t n2, uint8_t n3, uint8_t n4};

n1 是 0x78    n2 是 0x56

/*
        29位扩展帧ID 被如下拆分
        高位                                    低位
       --------------------------------------------
        |  P  | EDP |  DP  |  PF  |    PS  |  SA   |
        --------------------------------------------
 位长度|  3  |  1  |   1  |   8  |    8   |   8   |
        --------------------------------------------
              |         PGN                |
*/
struct ID1939 
{
    ID1939(uint32_t id) { value.v = id;  }
    operator uint32_t() const  { return value.v; }
    uint8_t p() const { return value.bits.p; }
    uint8_t edp() const { return value.bits.edp; }
    uint8_t dp() const { return value.bits.dp; }
    uint8_t pf() const { return value.bits.pf; }
    uint8_t ps() const { return value.bits.ps; }
    uint8_t sa() const { return value.bits.sa; }
protected:
    union
    {
        struct  
        {
            uint8_t sa:8;            
            uint8_t ps:8;
            uint8_t pf:8;
            uint8_t dp:1;
            uint8_t edp:1;
            uint8_t p:3;
        }bits;
        uint32_t v;
    }value;
};
TEST(DBCTest, ID1939Struct)
{
    ID1939 id(0x12345678);
    EXPECT_EQ(id.sa(), 0x78);
    EXPECT_EQ(id.ps(), 0x56);
    EXPECT_EQ(id.pf(), 0x34);
    EXPECT_EQ(id.dp(), 0x12&1);
    EXPECT_EQ(id.edp(), (0x12&2)>>1);
    EXPECT_EQ(id.p(), (0x12&0b11100)>>2);
}