分享

智能驾驶深度研究报告(130页)

 晴耕雨读96 2021-07-29

图片









(报告出品方/作者:兴业证券,蒋佳霖)

一、智能驾驶产业加速进化,全球万亿级空间释放可期

智能化、网联化发展将加速汽车产业链重构

汽车“三化”是大势所趋,我国汽车产业有望实现“弯道超车”。汽车“三化”趋势中电动化是基础,网联化是条 件,智能化是关键。我国汽车产业随着改革开放之后规模化发展,有望在第四次工业革命的推动下实现“弯道超 车”,像家电、高铁等领域一样的实现产业崛起。

智能驾驶汽车的智能化、网联化技术仍有较大提升空间。智能网联汽车是车联网与智能车的有机联合,它搭载先进 的车载传感器、控制器、执行器等装置,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现安全高效行驶, 并最终有望实现自动驾驶。早期智能汽车走单车智能路线,强调汽车本身的“感知+决策+执行”,通过车载传感器 和道路环境,自动规划行车路线并控制车辆。

图片

智能驾驶应用场景丰富,万亿级空间释放可期

目前我国智能网联汽车渗透率快速提升。据《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年》,规划到2025年新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的 20%左右,高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。前瞻产研数据,2017年我国智能网联 汽车渗透率仅为2%,处于较低水平。新车型智能网联渗透率加速提升, 2018年新车型渗透率达到31.1%,相 较2016年增长近5倍。

我国新能源汽车的销量和保有量持续快速增加。据工信部预测,2021年我国新能源汽车产量有望达到180万辆,同比增长超过32%。据艾瑞咨询数据,预计到2025 年我国新能源汽车销量有望达到530万辆,届时新能源汽车保有量将在2000万辆左右。

二、细数华为汽车BU五大布局,汽车将刻上“HI”标签

战略升级,华为汽车BU组织架构、人事调整落定

华为调整集团业务架构,汽车BU战略地位显著提升。华为早在2013年开始进军车联网,2019年成立智能汽车解决方案BU,2020年11月将汽 车BU由ICT业务管理委员会调整到消费者业务管理委员会。当前华为汽车BU下设九个部门,其中前台部门包括架构设计与集成战略部、战略业务 发展部、政策与标准专利部、Marketing部门;中台部门为MDC产品部,主打智能驾驶、 智能座舱、智能车云、智能电动、智能网联等产品线;后台部门为质量与运营部。

智能驾驶:混合感知成主流趋势,华为采用自研激光雷达

雷达传感器通过对目标发射电磁波并接收回波来获得目标的距离、方位等信息,可为智能汽车反馈周边道路信息,按电磁波波段。激光雷达可分为三类:激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。

其中,激光雷达工作在红外和可见光波段;毫米波雷达工作在毫米波波段,频率在30-300GHz之间;超声波雷达 工作在机械波波段,工作频率在20KHz以上。

智能网联:V2X乃大势所趋,华为多款产品落地量产车型

V2X指实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术,是5G应用的 最核心产业之一,类比于3G成就了智能手机,5G有望重塑汽车产业,成就智能汽车。5G作为新一代移动通信技术,具有低延时、高可靠、高速率、大容量等优势,可以有效满足智能汽车的通信需求。

智能座舱:智能汽车流量入口,鸿蒙OS打造智能座舱生态

智能驾驶舱主要指中控平台、全液晶仪表、抬头显示屏、智能音响、信息显示屏、车联网模块、流媒体后视镜以 及远程信息处理系统等组成的一整套系统。传统汽车座舱功能区碎片化,加上信息过载,导致智能手机逐渐成为人车交互的入口。随着汽车电子化程度提高, 智能驾驶舱所定义的多屏融合会带来更为智能化和安全的交互体验,汽车本身的人机交互入口价值正在回归。

华为智能座舱业务主要分为软件平台、生态平台、硬件平台三部分,发布鸿蒙车机操作系统、麒麟芯片模组及 AR-HUD三大产品,希望通过鸿蒙车机操作系统打造一个应用生态化、硬件插件化的平台。

智能电动:国产三电技术领先,华为智能化赋能定位Teir 1

智能电动系统主要由电池、电机、电控三部分构成,据智研咨询数据,“三电”占据新能源汽车总成本超过60%。在环保和新能源的大趋势下,我国新能源汽车产量从2011年的0.84万辆不断增加至2020年的136.6万辆,年复合增长率 76%。2019年新能源汽车中乘用车占比超过七成,稳步增长的乘用车市场将为智能电动带来广阔的市场空间。

智能车云:智能汽车上云需求迫切,华为提供五大云服务

车企与互联网巨头强强联合,积极打造智能网联汽车云战略。云计算技术的逐渐成熟为汽车企业推进云战略提供了 可能,互联网巨头也纷纷与车企就技术解决方案展开合作。

华为智能车云,为车企提供“华为八爪鱼”自动驾驶、V2X、车联网、三电和高精地图五个方面的云服务。智能驾驶技术门槛较高,华为智能车云服务 2.0 聚焦汽车发展趋势,整合华为云计算、大数据、车联网、V2X 等 ICT 技术能力,为车企、开发者提供自动驾驶、车联网、V2X、三电、高精地图五大类云服务解决方案。

三、十余年技术沉淀,华为ADS惊雷乍起搅动一池春水

华为智能汽车业务拥有十余年的技术积累和沉淀

华为早在2009年就开始研发4G网络车载模块,并在2013年正式成 立了“车联网业务部”。2019年4 月华为以Tier1供应商的身份亮相上海车展,同年在华为全联接大会(HC)期间, 华为展示了自主研发的L4级全栈智能驾驶解决方案(ADS)。2021年4月19日华为官宣将开始“卖车” 。

厚积薄发,华为Inside赋能阿尔法S和赛力斯SF5

在华为智能驾驶技术加持下,极狐阿尔法S和赛力斯SF5在4月上海车展后 斩获大量订单。极狐阿尔法S华为HI版是首款搭载华为高阶自动驾驶ADS系统和鸿蒙OS智能互联系统的车型,上海 车展亮相后订单数已经破千。赛力斯SF5搭载HUAWEI HiCar全场景智能互联系统,上海车展至今已获6500辆订单, 位于重庆的10万辆产能工厂也正处于生产提速阶段。

持续迭代,华为搭建自主硬件、算法、数据湖生态

华为ADS全称为高阶自动驾驶全栈解决方案(Autonomous Driving Solution)。高阶自动驾驶功能安 全面临诸多技术和工程难题:复杂的城市场景、复杂的软件算法栈、先进AI和深度学习算法、 HDMap的安全应用等。

华为ADS全面整合芯片、算法和数据三个层面能力,支持灵活的功能特性组合,满足L4~L2+级不同 自动驾驶级别需求。

再论技术路线,华为ADS加速高级别自动驾驶汽车规模化量产

“代次升级”VS“一步到位”VS“L4当L2”。关于自动驾驶技术路线,过去形成了两个代表阵营:

以特斯拉和大众等车企为代表的L0-L5渐进式的“代次升级”模式:在这种模式下L2级自动驾驶系统迅速实现了普 及,但再往前走的L3级自动驾驶却成了“技术黑洞”,很难量产。

以谷歌Waymo、百度Apollo等科技公司为代表的L4高等级自动驾驶“一步到位”模式:这种模式在技术上实现了 快速突破,但商业化落地较为缓慢,距离大规模部署、实现技术变现仍然需要一些时间。

华为ADS为自动驾驶技术路线提供了新的思路,即“L4当L2”模式:这种模式下,在驾驶责任上将L4级系统按照L2 级系统来用——驾驶员全程监测路况,但纵横向控制,全程都由车辆完成。

四、细读与车企合作模式,一图看懂华为智能驾驶生态

华为车机OS:鸿蒙OS“1+8+N”重要方向,打造智能座舱生态

2019年8月9日,华为基于微内核的全场景分布式鸿蒙OS正式推出在5G+AI+IOT爆发的全场景智慧化时代抢占先机, 鸿蒙OS的设计初衷是为满足全场景智慧体验的高标准链接要求,可适配手机、平板、电视、智能汽车、可穿戴设备 等广泛的终端设备,将在未来万物互联的智能社会中赢得重要地位。

鸿蒙系统构建了新一代物联网生态,比如应用在智能设备、智能汽车等领域,最关键是生态。基于5G+AI的发展趋 势,鸿蒙OS将AIOT作为长期战略布局的目标在下一代计算机发展浪潮里,家电、手机、音响、汽车等所有设备都 将实现联网功能,即“万物互联”鸿蒙OS“1+8+N”战略核心为“万物互联”。从时间与空间两个维度进行拓展,时 间维度即依靠手机终端实现与互联网连接,并获取即时信息;空间维度则是实现所有物品入网,实现了全方位跟踪。

MDC计算平台:细读双线合作模式,一图看懂华为智能驾驶生态

华为在构建智能驾驶生态方面采取双路线布局,具有灵活的合作模式。华为除了可以直接提供激光雷达、AR HUD 等智能驾驶汽车零部件外,在与车企的合作方面同时部署两条路线:

车企合作模式一:提供华为Inside全栈解决方案

华为提供包含智能驾驶应用软件、计算平台以及传感器在内的智能驾驶全栈解决方案。目前,华为已经与长安、广汽、 北汽三家车企进行深度合作打造三个子品牌,2021年Q4打上“华为Inside”标识的智能汽车将陆续推出。

车企合作模式二:提供MDC智能驾驶计算平台

华为提供基于昇腾SoC的硬件、自动驾驶操作系统AOS和车控操作系统VOS,以及AutoSAR中间件。MDC平台连接开 发者的传感器和执行器,支持车企开发智能驾驶软件。在MDC平台模式上,华为将重点打造智能驾驶软件、传感器和 执行器三大生态圈,通过硬件接口标准化、软件应用生态化,实现软件可升级、硬件可更换、传感器即插即用。

目前, 已有20多家企业发布基于华为MDC的多场景商用解决方案。目前华为MDC自动驾驶和鲲鹏计算、昇腾AI、鸿蒙OS、HMS Core、华为云共同构成华为六大技术生态,也是唯一 的垂直行业生态。

五、重点企业分析

中科创达:智能操作系统龙头,智能汽车业务快速增长

公司是全球智能操作系统先锋。从08年成立至今经过13年的创业,公司已成长为全球领先的手机、 汽车、IoT智能操作系统产品和技术提供商。在享受科技时代红利的同时,公司持续加大研发投入, 内生外延拓展在智能软件领域的业务版图,并增加全球企业合作。

公司智能汽车业务实现高增长。从2013年开始布局智能汽车业务以来,公司收购爱普新思、 Rightware、辅易航等公司,在车载娱乐系统、智能仪表及辅助驾驶等领域拓展业务版图。2020年 公司汽车业务收入7.70亿元,同比增长60.09%,收入占比近30%。我们预计随着5G、AI、智能驾 驶、万物互联等技术的成熟与应用拓展,公司汽车业务收入规模及占比均将继续提升。

德赛西威:国内外车企合作密切,公司进入发展快车道

公司聚焦智能座舱、智能驾驶和网联服务三大业务。德赛西威是全球领先的汽车电子企业,业务聚焦 智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域,为全球客户提供安全、舒适、高效的智慧出行解决方案。公司智能网联汽车领域具备丰富的技术和经验储备,竞争实力突出,目前已与大众、丰田、一汽、上 汽、吉利、广汽、蔚来、小鹏、理想等国内外汽车制造商建立了良好的合作关系。

新客户、新订单持续落地,公司业绩实现快速增长。2020年,公司持续巩固以欧美系、日系和自主品 牌等主流车企为核心的客户结构。突破江淮大众、马鲁蒂铃木、丰田等新客户,并获得一汽大众、广 汽丰田、一汽丰田、马自达、长城、吉利、比亚迪、蔚来、理想、小鹏等众多车企的新项目订单,涵 盖智能座舱、智能驾驶、液晶仪表、网联服务以及大屏化车载信息娱乐系统等产品。

报告节选:

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

研究报告

图片

月度报告

图片

    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多