| V W U 马 达 接 线 41 37 14 CN1 台达B2伺服电机位置控制 E 400W 蓝 蓝黑 红 黑 1 4 7 8 9 1 2 3 4 9针快速接头 红 白 黑 绿 8 +5V 6,7 GND 4 T+ 5 T- CN2(编码器) V W U PULSE(脉冲) SING(方向) 1 4 7 8 9 L1C L2C R S T 屏蔽线 4针快速接头 P D C E AC220V Y0 Y1 COM- 0VDC 9 26 11 35 SON TPOS- +24V 28 ALRM+(伺服报警) X4 参数调节参考： P1-00: 2 脉冲+方向 P1-01: 0 位置模式 P1-37: 0-2000 电机负载惯量比 P1-44: 16 电子齿轮比分子 P1-45: 01 电子齿轮比分母 P2-08: 10 参数重置（慎用） P2-30: 1 强制伺服ON P4-5: JOG运行 其它： P2-0: 位置控制增益 P2-4: 速度控制增益 P2-6: 速度积分补偿 P2-25: 共振抑制低通滤波 P2-26: 外部干扰抵抗增益 COM+ PULL HI 27 ALRM- 1 TPOS+(定位完成) X3 电机动力接线 U/V/W对应红白黑， 请勿接错 。 |
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