中国电工技术学会活动专区
CES Conference
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输电线路的巡检工作是保障电网安全运行的重要一环,而高效精准的避障又是保障无人机安全工作的关键。在无人机巡检输电线路时,为了尽可能靠近巡检对象(输电线路、杆塔等),同时为提高作业的安全性,防止碰撞事故发生并减小人工操作成本,可为巡检无人机配备一套高精准性、高灵敏度的避障系统,以实现避障目的,从而保障无人机巡检工作顺利进行。 图1 坐标变换示意图 本文编自2021年第7期《电气技术》,论文标题为“基于坐标变换技术的无人机避障策略”,作者为宋福根、吕学伟。 |
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