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蚯蚓是对环节动物门环带纲寡毛类动物的通称。在科学分类中，它们属于单向蚓目。身体细长，两侧对称，由很多环节组成，每节外形都很相似；没有骨骼，在体表覆盖一层具有色素的薄角质层。蛋白质含量达70%，还有微量元素，如磷、钙、铁、钾、锌、铜以及多种维生素。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有3000多种，其中生活在澳大利亚的吉普斯兰大蚯蚓体长达3米。
循环系统是封闭式循环系统，消化管为一由前至后延伸的管状构造，排泄则经由肛门或肾管进行，喜食腐质的有机废弃物。以皮肤呼吸，会从背孔分泌黏液以保持皮肤的湿润。古人误以为蚯蚓出土时会发出声音。在大雨过后，常见蚯蚓爬出洞口遭太阳晒死，目前学界对此仍无定论，应该不是怕水的原因（蚯蚓可在水中存活），可能原因包含生病、地底氧气不足、二氧化碳过多（研究证实在二氧化碳环境下蚯蚓极快死亡）等。蚯蚓在中药里叫地龙（开边地龙、广地龙），《本草纲目》称之为具有清热、息风、平喘、通络、利尿等作用。古代还有以蚯蚓水治疗中邪的记载。蚯蚓在1837年被生物学家达尔文称之为地球上最有价值的动物。
体长约60mm-120mm，体重约0.7-4克，最大的有1.5kg。身体呈长圆筒形，褐色稍淡，约由100多个体节组成。前段稍尖，后端稍圆，在前端有一个分节不明显的环带。
腹面颜色较浅，大多数体节中间有刚毛，在蚯蚓爬行时起固定支撑作用和辅助运动作用。在11节体节后，各节背部背线处有背孔，有利于呼吸，保持身体湿润。蚯蚓是通过肌肉收缩和刚毛的配合向前移动的，具有避强光，趋弱光的特点。蚯蚓体呈圆柱状，细长，各体节相似，节与节之间为节间沟（intersegmental furrow）。头部不明显，由围口节（peristomium）及其前的口前叶（prostomium）组成。口前叶膨胀时，可伸缩蠕动，有掘土、撮食、触觉等功能。围口节为第1体节，口位其腹侧，口前叶下方。肛门在体尾端，呈直裂缝状。自第2体节始具刚毛，环绕体节排列，称环生（Pperichaetine）。刚毛简单，略呈S形，大部分位于体壁内的刚毛囊中。自11-12节间沟开始，于背线处有背孔（dorsal pore），可排出体腔液，湿润体表，有利于蚯蚓的呼吸作用进行和在土壤中穿行。
蚯蚓具有负趋光性的行为，生活在潮湿、疏松和肥沃的土壤中，主要以腐烂叶子为食。大部分的蚯蚓每天可以进食相当于自己体重的食物。它把土吃进体内，将微生物吸收，然后把不能消化的沙土排放出来。 环毛蚓属寿命大多为1年，如普通环毛蚓、希珍环毛蚓，受精卵在土中的蚓茧内越冬，于翌年3～4月孵化，6～7月长为成蚓，9～10月交配，11月间死亡。异毛环毛蚓、湖北环毛蚓、巨环毛蚓，则系多年生种类，寿命超过1年，以成体状态越冬，翌年春季产卵，属于越年生蚯蚓。异唇属、正蚓属蚯蚓寿命较长赤子爱胜蚓可存活4年多，陆正蚓长达6年，长异唇蚓在实验室良好的饲育条件下，可存活5～10年。
蚯蚓的运动和排泄物对改善土壤的品质非常有益，可使土壤的透气性保持良好，使土壤保持健康状态，对农业有非常重要的作用，被看做是“世界上的基础生物之一”蚯蚓也是很多高等生物的食物来源。蚯蚓粪富含氮、磷、钾等养分及微生物，是最天然的肥料。因为蚯蚓对大多数农业和除草剂有反应，透过观察蚯蚓可以判断土壤的品质和毒性。
堆肥蚯蚓养殖堆肥蚯蚓养殖场可以将家庭垃圾转变成一种非常宝贵的资源，一堆富含营养的肥料（液体和固体），同时也打破了家庭食物垃圾生成的循环模式。
堆肥蚯蚓是制作有机园艺肥料的好方法，也可以用在家中回收食物垃圾。该系统将连续产生液体肥料和固体肥料，并打破食物垃圾循环。堆肥蚯蚓包括红色蚯蚓（Redworm），印度蚯蚓（Indian Blue Worm），非洲蚯蚓（African Nightcrawler）等。他们每天消耗自己的身体能量，唯一不喜欢吃的是柑桔皮和洋葱。该系统每天可以生产几升发酵的蚯蚓液肥。可按原样使用或淡化。此外，铲斗的内部是以蚯蚓粪填成的，可以确信它在许多方面都比堆肥更好，因为那里面有很多有益细菌。您可以使用普通的、能够正常排水的浴缸。取一根电线，将其包裹在筛网中，盖住浴塞以充当过滤器。将牛粪或马粪（其他任何东西都必须要经过老化）加满一半，然后添加一些蚯蚓。然后，每天补充食物残渣，然后蚯蚓就会冒出来。加满水。液体排出后，从蚯蚓粪中吸取养分，从而制成优质肥料。这比肥料茶更好，因为它不会厌氧并且具有中性的pH值。最后一点是在顶部增加一层致密的遮阳布，以保护蚯蚓免受阳光和食肉动物的侵害。
关键要点堆肥蚯蚓是打破家庭食物垃圾循环、并每天产生液体肥料以及固体肥料蚯蚓粪的好方法。蚯蚓养殖场用旧的浴缸很容易制成：液体应照常从浴缸中倒出，并装在一个容器中，蚯蚓粪大约每三个月可以收取一次。用致密的遮阳布盖住浴缸很重要，因为蚯蚓不喜欢阳光。
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