【原】车载智能计算平台功能安全白皮书

在汽车产业朝着智能化、网联化、电动化、共享化的“新四化”趋 势不断深入发展的同时，汽车电子电气系统的复杂度与集成度不断提 高，新的功能越来越多地触及到系统安全工程领域。安全是智能网联 汽车持续健康发展的前提。智能网联汽车安全体系的内涵和外延也在 不断发生变化，功能安全、预期功能安全和信息安全构成了智能网联 特别是自动驾驶体系的安全要素。功能安全的融入是自动驾驶技术发展的客观要求。功能安全在自 动驾驶系统的全生命周期中起着指引、规范、控制的作用。明确的功 能安全要求、技术方案和规范的功能安全开发流程可以降低和避免来 自系统性失效和随机硬件失效的风险。系统在运行过程中出现故障时， 也依赖于功能安全机制确保系统进入安全状态。

自动驾驶技术不断发展，车载智能计算平台是 L3 及以上自动驾 驶的必要解决方案，也是汽车新型电子电气架构的核心。其包含异构 处理芯片、模组、接口等硬件以及车控操作系统、应用软件等软件， 处理海量多源异构数据，是用于实现全部或部分动态驾驶任务和（或） 执行动态驾驶任务接管功能的软硬件一体化平台。国内外企业如英伟达、特斯拉、华为、中兴、地平线、百度、恒润等纷纷推出高性能产 品。随着自动驾驶等级的提升，汽车的环境感知、决策权和控制权逐 步实现由驾驶员为主体向自动驾驶系统为主体的过渡，智能网联汽车 的安全风险急剧增加。车载智能计算平台的功能安全重要性日益凸显。车载智能计算平台及关键零部件的开发和集成验证强化了对安全相 关系统开发流程的需求。整车企业和零部件供应商重视功能安全的研 究和实施，重新赋能技术人员，组织架构或随之调整。

车载智能计算平台的功能安全目前尚未形成行业共识。功能安全 在 ADAS（Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统） 领域的实践已形成一定的共识，并主要由 Tier 1（汽车零部件一级供 应商）巨头企业主导。当前对于整车企业、零部件供应商以及自动驾 驶解决方案提供商，功能安全在 L3 及以上自动驾驶领域的具体实践 仍在探索推进，行业共识尚未形成，影响了车载智能计算平台产品功 能安全开发以及上车应用。联合行业优势资源共同研究车载智能计算平台的功能安全，可以 为我国车载智能计算平台的技术创新、标准研制、试验验证、应用实 践、产业生态构建等提供指导，促进行业上下游达成共识，加速汽车 产业和电子产业的融合，推动车载智能计算平台的持续健康发展。

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