理论力学

• 内容简介：

• 《理论力学》为高等学校水利学科专业规范核心课程系列教材之一。全书共3篇18章，第1—4章为静力学篇，包括基本概念和静力学公理，力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题（摩擦与静定乎面桁架）等内容；第5—9章为运动学篇，包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体的定点运动等内容；第10—18章为动力学篇，包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、碰撞、微振动理论基础等内容。

  《理论力学》紧密联系下程实际，重视力学概念的阐述，注重力学建模能力的培养，坚持理论与应用并重，突出水利、土木类专业特色。《理论力学》可作为高等学校水利、土木类专业的教材，也可作为高等学校工种其他专业的教材。

• 目录：

• 总前言
  前言
  主要符号表
  绪论
  0.1理论力学的研究对象和内容
  0.2理论力学的研究方法
  0.3学习理论力学的目的
  
  第1篇静力学
  第1章基本概念和静力学公理
  1.1力的概念
  1.2静力学公理
  1.3力的投影与力的分解
  1.4力矩
  1.5力偶
  1.6约束与约束力
  1.7计算简图和示力图
  思考题
  习题
  
  第2章力系的简化
  2.1力系的分类
  2.2汇交力系的简化
  2.3力偶系的简化
  2.4任意力系的简化
  2.5重心和形心
  2.6平行分布力的简化
  思考题
  习题
  
  第3章力系的平衡
  3.1汇交力系的平衡
  3.2力偶系的平衡
  3.3任意力系的平衡
  3.4静定与超静定问题物体系统的平衡问题
  思考题
  习题
  
  第4章静力学应用专题
  4.1摩擦
  4.2静定平面桁架
  思考题
  习题
  
  第2篇运动学
  第5章点的运动
  5.1点的运动的矢量法
  5.2点的运动的直角坐标法
  5.3点的运动的自然法
  5.4点的运动的极坐标法
  思考题
  习题
  
  第6章刚体的基本运动
  6.1刚体的平行移动
  6.2刚体的定轴转动
  6.3转动刚体内各点的速度和加速度
  6.4定轴轮系的传动比
  6.5泊桑公式
  思考题
  习题
  
  第7章点的合成运动
  7.1基本概念
  7.2点的速度合成
  7.3牵连运动为平移时点的加速度合成
  7.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
  思考题
  习题
  
  第8章刚体的平面运动
  8.1运动方程平面运动作为平移和转动的合成
  8.2平面图形内各点的速度速度瞬心
  8.3平面图形内各点的加速度
  8.4运动学综合应用举例
  思考题
  习题
  
  第9章刚体的定点运动
  9.1刚体定点运动的运动方程
  9.2欧拉定理
  9.3瞬时转动轴刚体的角速度和角加速度
  9.4刚体内各点的速度和加速度
  思考题
  习题
  
  第3篇动力学
  第10章动力学基本定律质点运动微分方程
  10.1牛顿运动定律惯性参考系
  10.2单位制和量纲
  10.3质点运动微分方程
  10.4质点在非惯性参考系中的运动
  思考题
  习题
  
  第11章质心运动定理动量定理
  11.1质心运动定理
  11.2动量和冲量
  11.3动量定理
  思考题
  习题
  
  第12章动量矩定理
  12.1动量矩
  12.2动量矩定理
  12.3刚体定轴转动微分方程
  12.4相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程
  12.5刚体定点运动的欧拉动力学方程
  12.6陀螺近似理论
  思考题
  习题
  
  第13章动能定理
  13.1功与功率
  13.2动能
  13.3动能定理
  13.4势力场势能机械能守恒定理
  13.5普遍定理的综合应用
  思考题
  习题
  
  第14章达朗贝尔原理
  14.1达朗贝尔原理
  14.2达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用
  14.3非对称转动刚体的轴承动约束力
  思考题
  习题
  
  第15章分析力学基础（一）
  15.1约束与约束方程
  15.2自由度和广义坐标
  15.3虚位移理想约束
  15.4虚位移原理
  15.5动力学普遍方程
  思考题
  习题
  
  第16章分析力学基础（二）
  16.1广义力以广义力表示的质点系平衡条件
  16.2保守系统平衡的稳定性
  16.3拉格朗日方程
  16.4拉格朗日方程的首次积分
  思考题
  习题
  
  第17章碰撞
  17.1碰撞的特征
  17.2基本假设与基本理论
  17.3两物体的对心碰撞
  17.4碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用
  思考题
  习题
  
  第18微振动理论基础
  18.1单自由度系统的自由振动
  18.2单自由度系统的衰减振动
  18.3单自由度系统的强迫振动
  18.4减振与隔振
  18.5两个自由度系统的自由振动
  18.6两个自由度系统的强迫振动
  思考题
  习题
  附录A矢量导数
  附录B转动惯量
  习题参考答案
  参考文献