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练习太极拳一定注重内功的修炼。注意培养内气，壮大内气，运行内气。这是练习太极内功的基础。心意混元太极拳更加注重混元内气内劲的培养、壮大和运行。太极拳技击功夫要靠内功，养生的功夫也要靠内功。内劲、内功的修炼才是太极拳之根本，练习太极内功离不开丹田。
练内功首先要心静，心静了体才松，意守丹田，静养丹田之气，使之不断加强充实，并在意念的引导下周流全身。这种内气的流动是在意念的引领下，通过练习单式动作和传统太极拳套路的开合来进行。刚开始练拳时外形是主动的，随着动作的准确定型与熟练程度的增加，肢体逐渐松软，这时应以意气占主导，引领外形动作，外形动作完全是被动的。如果你在盘架的过程中，能做到以意领气、以气运身，那么你的拳架就有了充实的内容，也就是在练习太极内功了。当然，站桩、打坐也是练习内气的好方法。在心静体松的状态下，丹田之气循经络走向，打通任督两脉，实现周天运行。这不仅能强身健体，而且练出太极拳特有的内劲功夫。
检验内劲修炼的方法很简单，只要内劲贯通，做到王宗岳太极拳经上所说——懂劲就好。内劲的贯通是通过外形动作引导内气周流全身，气血携带的营养会滋养筋骨从而易筋易骨，力大无穷，如同灌溉农田一般，所到之处都可以使得筋骨强大，同时又可祛病强身，所谓痛则不通，通则不痛就是这道理。太极拳的修炼内在为脏腑健康，外在为筋骨强壮，所有一切的根本原因在于内气，内敛一口气，外练筋骨皮，周身无处不丹田才是真太极。
柔运化，刚落点，是太极拳技击的特点。有效地化解对方来力除了依靠身法手法步法之外，最根本的要靠内功。太极高手可以在身形基本不动的情况下，在对方接触自己身体的一瞬间即化即打，克敌制胜，靠的就是深厚的太极内功。同样，太极拳击打也要靠内功，在发劲时，意到气到劲到，功助拳势，刚猛无比。太极拳内功的修炼，除了修炼丹田之气还要注意腰胯的练习。太极拳内功的关键在于腰胯。太极拳活与不活，全在于腰胯。腰胯不活不松，动作必然呆滞。太极内功高深者，腰胯转换极为灵活，动作柔若无骨，且走圈极小，不显于形，若有若无，深藏不露，使对方不知其深浅，否则，容易给对方看出破绽，非高人之所为也。腰胯不活不松，内气难以下沉入地，身桩不稳，难敌强手。腰胯是太极拳的天机。不得此中奥秘，难以成就太极功夫。
因此，现在有许多人练习太极拳，往往只注重外形动作，而不注意修炼太极内功，他们把精力放在外形动作上，热衷于比赛、表演。为了取悦于观众，把太极拳舞蹈化、体操化。台上龙腾虎跃，台下掌声四起。但在行家看来，却只能摇头叹息。为什么？太极味没了、太极内功没了。太极拳的轻灵沉稳，松沉缠绵，内外兼修，刚柔相济，周身一家等特点没了。这已经不是太极拳，而是只有外形没有内涵的太极操。
只有内外兼修，才能练好太极拳。“培其根枝叶自茂，润其源流脉自长”。因此拿住丹田练内功，乃是练习太极拳之根本。
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