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2021年9月25－28日，2021世界智能网联汽车大会暨中国国际新能源和智能网联汽车展览会（简称：2021 WICV）在北京中国新国际展览中心举办。在本届展上，嬴彻科技展出了2款搭载了嬴彻轩辕系统的自动驾驶重卡量产车型，并展示全栈自研自动驾驶技术的最新成果。 嬴彻科技展位 L3级重卡已完成了高寒、高温、加速耐久等测试 展出的这2款车型是嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合开发，满足L3级自动驾驶，将于2021年底实现量产下线。嬴彻科技自2019年开始与OEM联合开发量产型自动驾驶重卡，遵循严谨的正向开发流程，已实现多个行业第一。 其联合开发的线控底盘，整合国际和国内Tier1（车厂一级供应商）资源设计，实现了行业首个整车级线控底盘的转向、制动、电源系统全冗余方案。同台展示的自动驾驶重卡领域首个全套车规级硬件套装，包括长距和补盲激光雷达（3个）、毫米波雷达（5个）、摄像头（7个）、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box等，所有零部件均经过包括工程、开发、生产三阶段的严格认证，以及电气、机械、环境和电磁的试验验证，满足重卡150万km生命周期的可靠性耐久性。 东风天龙KX牵引车 前激光雷达、三目摄像头 前毫米波雷达 驾驶室左侧上方的补盲激光雷达、后视和环视摄像头组合、后毫米波雷达 角毫米波雷达 目前，嬴彻科技相继完成量产样车的冬季黑河寒区测试、海南高温测试、加速耐久测试，并在2021年5月获得国内首个重卡自动驾驶领域的最高安全级别ISO26262 ASIL D功能安全流程认证，确保量产安全。 这2款量产车型均搭载了嬴彻轩辕系统。嬴彻轩辕系统是全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成，拥有多项独家设计。 中国重汽黄河牵引车 嬴彻轩辕系统针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括ULRS超长距感知、ARC自适应鲁棒控制和FEAD节油算法。其中：ULRS超长距感知算法结合场景深度感知技术和前景车辆解析技术，实现千米超长距三维感知误差小于5%，全球领先；ARC自适应鲁棒控制算法能有效应对载重波动及车头车挂柔性连接特性，通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，实现横向控制误差小于7 cm；FEAD节油算法基于海量驾驶行为数据，自主学习最优驾驶策略，综合油耗比老司机再节省5%以上，并在多种车型和不同道路上得到验证。 羸彻科技产品展示 嬴彻科技的全自研车规级计算平台，算力高达245 TOPS，可提供的CPU 和神经网络加速的计算能力处于行业领先水平，并且支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入，最高可支持12路 4K高清摄像头，10路以上1000/100 Base T1以太网，内置GNSS传感器等，均处行业领先水平。目前样件已完成电子电气和电磁兼容测试，达到量产要求。 目前，嬴彻科技正如期推进自动驾驶重卡量产进程，2021年底实现全球最先前装量产。量产车型可应用于高速公路自动驾驶，其他道路由安全员驾驶。 |
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