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外科微创化是21 世纪外科学的主要方向之一，将传统的几十厘米的大手术切口缩减为几个厘米的小切口，极大较少了患者术后疼痛、加速和患者康复时间。微创胸腔镜辅助胸部手术已成为治疗胸部疾病的主要手术方式，其在肺切除，食管切除重建，纵隔疾病的手术治疗中占到了重要位置。然而，腔镜手术器械的有限活动性、二维成像系统以及人体工学等缺陷，制约了其进一步发展。近年来，医疗机器人技术的应用悄然兴起。继腔镜为代表的第二代微创外科手术后，达芬奇机器人外科手术系统被认为是外科第三代微创手术的代表，是外科手术未来发展的方向。机器人手术的主要缺点在于增加了患者的费用，在中国，机器人手术目前只在少数大医院开展，但其必定是以后胸外科发展的一个方向。 一、达芬奇机器人手术系统发展史 ①早在500年前，列奥纳多.达.芬奇，15世纪欧洲最伟大的艺术家、发明家就在图纸上设计出了仿人型机器人。 ②上世纪90年代Intuitive 公司以达芬奇设计出的机器人为基础，将最先进的太空遥控机器手臂技术转化为临床应用，研制医疗手术机器人，命名为达芬奇手术机器人。 ③2000年6月，da Vinci外科手术系统成为了FDA批准的第一个用于腔镜手术的自动控制机械系统。
二、达芬奇机器人手术系统的优势
1、高清立体成像系统。大家应该都看过3D电影，其画面立体、真实，给人身临其境的感觉，而达芬奇系统所配备的成像系统正是立体成像系统，同时具有10倍光学放大的视野。相比传统平面视野的腔镜，达芬奇系统可提供清晰放大的3D视野，有效手术视野范围大，并具有荧光显影技术，画质的改善有助于提高手术质量和保障患者安全。
2、360°旋转机械手腕。灵巧的仿生机械手腕是达芬奇机器人系统的又一大利器，也是相比传统传统腔镜的又一大优势。机器人操作臂较人手小，具有7个自由度且可转腕的手术器械，全方位角度可以让主刀医生的操作更加流畅自如，这一点在器械缝合打结等方面优势更加明显。 3、防震颤过滤系统。达芬奇机器人系统带有震颤过滤系统，通过机械臂可以有效的滤除人手的自然震颤，使主刀医生的操作更加平稳，很大程度上增加了手术的稳定性和可靠性。 4、更舒适的手术体验。操作者可以坐着完成手术，不易疲劳，完成时间长、高难度的复杂手术更加轻松。可节省传统腹腔镜手术或开腹手术因暴露视野需要的2～3名助手。 三、全国达芬奇机器人手术领域全国排名 2018年度单机机器人手术排名郑州大学第一附属医院 1198例 浙江大学附属第一医院 1126例 南昌大学第一附属医院 1038例 中国人民解放军总医院（肝胆外二科）957例 中南大学湘雅三医院994例 南京大学医学院附属鼓楼医院846例 中国人民解放军总医院（泌尿外科第一台）815例 上海交通大学医学院附属瑞金医院（第一台）795例 海军军医大学长海医院789例 西775例 2018年度中国达芬奇手术胸外科排名上海市胸科医院 621例 陆军军医大学大坪医院 463例 天津市肿瘤医院 306例 上海交通大学医学院附属瑞金医院 291例 北部战区总医院 262例 东部战区总医院 248例 青岛大学附属医院 244例 浙江大学附属第一医院 227例 四川大学华西医院 182例 南昌大学第一附属医院 141例 中南大学湘雅二院 141例 达芬奇机器人手术系统目前已在国内多数大型医院广泛开展，其优点在于良好的3D视野，更好的显微结构暴露，全方向的操作使得淋巴结清扫更加容易，血管的游离也更为方便，其学习曲线更短，对于复杂手术的完成也带了一定程度的便利。近年来，达芬奇机器人手术在普胸外科领域的运用越来越广泛，手术数量与质量越来越高，我们相信：随着成本的逐渐降低，设备的不断改进更新，机器人手术起必将成为外科手术的未来。 |
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