自动驾驶软件工程课程系列6：全局规划

本文来源：智能运载设备研究所

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自动驾驶软件工程课程系列6：全局规划，第一部分：Dijkstra算法和A*算法，第二部分：行为规划和轨迹规划。

全局规划第一部分：

Dijkstra算法和A*算法

全局规划第二部分

行为规划和轨迹规划

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