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玩穿越机的，怎么也听过所谓的bf飞控，也就是“Betaflight“，下面的链接给出官方的网址。 https://betaflight.com/就是这个黑色的蜜蜂Logo 一些特性，没有上面卵用的特性 https://github.com/betaflight/betaflight/releases我先直接把最关注的东西先放上来了，源码~而且这次要找的源码版本是1.0或者更早，因为还没有做的很庞大。 最新的版本是4.2.9 完整的下载页面，可以看到几乎都是hax的文件 https://github.com/betaflight/betaflight/releases?after=v1.7.0不停的向下找，终于找到了： 最初始的版本，我们下载下来看看 先看目录，是比较混乱的组织形式 初次的代码没有什么层次结构，而且这个main里面的代码，我看不太懂 代码结构，1.0的版本了已经是 1.0.0的正式发布版的结构就很好看了 可以看到版本之间确实是花了很多的时间才发布的 https://github.com/betaflight/betaflight/releases?after=v1.7.0最后在记录一下这个固件的位置，日后好寻找：
事实上固件可以使用的时候是2.1.0的版本 https://github.com/betaflight/betaflight/releases?after=1.6-RC1
一个重大的更新是3.1.0的版本 https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/v3.1.0详细的位置在这里。可以去围观 https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/development/CodingStyle.md这个链接是开发的时候需要遵守的语法风格：
就算是不开发，学学也是极好的
关于右大括号的闭合问题
频繁使用的指针函数的写法问题，这里依然是强制的执行了
以及C中频繁使用的类型定义等，其实我有点想Python的强制格式化了
还有许多，大家自己去看 https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/development/Development.md这个链接是开发者观看的更加高层的一种约束文件 https://github.com/betaflight/betaflight/tree/master/docs这个链接是具体的doc文件，有很多。网上原理性的东西很少，所以还是有时间好好的看看这个文件。 https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/Transponder.md这个就比较有趣了 http://www.rclapcounter.com/
https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/Rx.md
一百块的I6永远不会缺席 |
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