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第一章智能汽车及传感器概述 1.1智能汽车相关范畴 1.2智能网联汽车关键技术 1.3智能网联汽车测试技术 1.4智能汽车传感器标定 第二章转速与相位传感器 2.1电磁式转速与相位传感器 2.2霍尔式转速与相位传感器 2.3光电式转速与相位传感器 第三章温度与气体传感器 3.1温度传感器 3.2空气流量传感器 3.3氧传感器 第四章超声波雷达 4.1超声波特性 4.2超声波测距原理 4.3超声波雷达的结构与原理 4.4超声波雷达在ADAS中的应用 第五章毫米波雷达 5.1毫米波特性 5.2多普勒效应测距、测速、测角度原理 5.3毫米波雷达工作原理 5.4毫米波雷达安装与校准 第六章激光雷达 6.1激光特性 6.2激光雷达测距原理 6.3激光雷达的分类与结构 6.4激光雷达安装与标定 第七章视觉传感器 7.1视觉传感器的分类与应用 7.2视觉传感器工作原理 7.3数字图像处理 7.4图像边缘检测 7.5视觉传感器标定 第八章定位于导航传感器 8.1GPS定位系统 8.2惯性导航传感器 8.3高精度MEMS组合惯导传感器标定 第九章传感器融合 9.1多传感器融合技术 9.2ADAS系统传感器融合方案设计 9.3联合标定分析
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