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记者 | 李亦萌 编辑 | 1 科技公司大陆集团11月8日表示，已成功开发一种具有突破性的高度自动驾驶技术解决方案。该方案的核心是一套能够自动执行复杂驾驶操作的智能软件。 大陆集团透露，上述解决方案已接近批量生产阶段，最早可在2024年投入使用。从软件到所需的传感器系统，所有关键部件都由大陆集团自主开发。 这种被称为“下一代驾驶规划器”（Driving Planner）的解决方案，可以在无需驾驶员干预的情况下，独立完成某些特定的驾驶任务，其自动驾驶水平可达到L3以上。 例如，在高速公路应用场景中，大陆集团的“驾驶规划器”可基于巨量传感器数据计算出精确的决策变量，提前数秒计算出交通状况，得出车辆的最佳响应方式，继而自动完成复杂的驾驶操作。 与现有解决方案相比，新解决方案的特别之处在于，后者可通过一种和谐、智能、紧耦合的方式，实现横纵向联合规划控制。 具体来说，目前可用的独立系统——如自适应巡航系统、变道辅助系统——将分别独立地规划纵向和横向运动。例如，自适应巡航系统用于规划纵向运动，变道辅助系统用于规划横向运动。而大陆集团的“驾驶规划器”可在几秒钟内同时计算出纵向和横向运动，从而使得车辆可完成高度自动驾驶所需的复杂操作。 这意味着，搭载大陆集团“驾驶规划器”软件的自动驾驶车辆，即使在更高的行车速度下，也可自动执行复杂的驾驶操作，同时对于交通状况的计算也将在执行操作前数秒内得到完成，从而为突发情况下的紧急避险操作留出时间余量。 根据大陆集团披露的信息，“驾驶规划器”能够计算出高达130公里时速的驾驶操作。 一个典型的例子是，在未来，当车辆通过加速车道驶入高速公路时，新系统将起到缓解驾驶员压力的作用。 “驾驶规划器”将根据雷达和摄像头等传感器的探测数据对驾驶环境进行复杂的计算分析，并做出最佳决策。随后，其他软件模块会控制车辆执行该驾驶决策，车辆将向前加速，从侧面并入车流，然后根据交通流量和道路状况完成提速。 或者当本车在三车道高速公路的中间车道行驶，如果此时右车道发生交通堵塞，而左车道上的车速非常快。突然，一辆汽车猛然从右车道并入中间车道。在不到一秒时间内，“驾驶规划器”将从各种可能的选择中计算出最安全的驾驶操作，即先在当前车道刹车降速避免碰撞，随后加速向左并道，在左车道上调整好车速，并跟在另一辆车后恢复正常行驶。 “凭借我们经过严密测试且满足日常需求的自动驾驶技术，大陆集团正在大力提升道路安全。我们的解决方案表明：自动驾驶技术能够帮助驾驶员应对典型的、常见的困难驾驶环境，在安全性和舒适性方面发挥巨大优势。”大陆集团高级驾驶员辅助系统事业部负责人Frank Petznick表示。 值得一提的是，大陆集团在披露上述信息时特别提及，“自动驾驶既不是遥不可及的空想，也不是只有那些搭载特殊设备的高端车辆才能享受到的专属特权”。此类表述或暗示，至2024年最新的“驾驶规划器”得到量产应用时，搭载此项技术的车辆在成本方面或进入主流人群所能承受的范围。 |
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