三菱FX系列PLC编程口通讯协议实例
一、协议介绍
通过编程口通讯协议，计算机可以通过串口或USB接口向PLC读写数据，以及置位或复位软元件，但PLC不能主动向计算机发送信息。具体可操作的软元件有：X/Y/M/S/T/C/D。
由于只需要PLC主机和一根编程线缆即可简单通讯，无需另外购置如232-BD等通讯板，因此编程口通讯实际上非常实用。可惜的是，三菱的官方手册《FX通讯用户手册》却根本没有介绍这个通讯协议，网络上能找到的资料也很少。仅找到的一篇如下，其中也有很多语焉不详的地方，埋了不少坑。本文通过实际操作，简单总结一下该协议的使用方法和注意点。
链接: 三菱PLC编程口协议.
二、通讯设置
必须设置为：波特率9600，偶校验，7位数据位。否则无法通讯。
三、
读写操作时数据的基本格式：
注意：
通讯协议中的所有字符是用它们的十六进制ASCII码表示。如果有十进制数据，要先转化为十六进制数，再把十六进制数的每个字符用它相应的十六进制ASCII码表示。以下有详解。
参数详解：
STX: ASCII码，含义为Start of Text，十六进制代码为02H；
CMD：读操作时为0，即十六进制代码30H;写操作时为1，即十六进制代码31H；
ADDR：要操作的软元件的起始地址，查表可得，如下。注意是起始地址，例如要查询D0、D11寄存器的数据，写入D0的地址即可。ADDR为4个十六进制ASCII码。如D0查表地址为1000，每个字符均用十六进制ASCII码表示，即为：31 30 30 30。
NUM：字节数，用两个十六进制ASCII码表示，取值范围为01H-40H。这个数据是比较tricky的地方，一定要注意。理论上它是指“要操作的所有软元件对应的字节数”，比如：
要读D0中的数据，因为D软元件是用2个字节表示的，则NUM为02，十六进制ASCII码为 30 32；
要读D0、D1两个D软元件中的数据，则NUM为04，十六进制ASCII码为 30 34；
如果是读Y0-Y7这8个位软元件的状态，因为8个位为一个字节，所以NUM为01，十六进制ASCII码为 30 31；
如果是写数据，比如写十六制数122F到D0中，则NUM一样为02，写数据到D0、D1中，则NUM为04。注意：
这里NUM和要写的数据大小或是几位数无关。 比如写十进制1（十六进制0001）或写十进制65535（十六进制FFFF）到D0，NUM都是02；
写的数据是十六进制ASCII码，不能直接写十进制数；
规定写数据时NUM必须为偶数（读的时候NUM为奇数或偶数均可），所以就有例外情况：如果是写数据到Y0-Y7中，NUM数不是01，而是02。
数据DATA：读操作时无此项。写操作时该值必须以4个字符为一组，且低位2个在前，高位2个在后。比如：要写十进制10到D0中，10的十六制表示为A，要4个字符表示所以前面补0为000A；又要求低位在前高位在后，则表示为0A00，把每个字符都用十六进制ASCII码表示，即为：30 41 30 30。
ETX:ASCII码，含义为End of Text，十六进制代码为03H；
累加和SUM: SUM = CMD + ADDR + NUM + DATA1+DATA2+…+ETX,注意不包括开始字符STX. 结果超过两位数取后两位，低于两位前面补0. 注意十六进制数的累加计算方法：逢16进1.比如：35+38+45，先个位相加：5+ 8+5＝18>16，进1位剩2，2即是结果的个位数；十位相加：3+3+4+1（进位）＝11，十六进制表示为B，所以相加结果就是B2。再把这两个字符用十六进制ASCII码表示即为：42 32 .
四、举例
1、计算机要读PLC的D0中的值：STX为02，CMD为30，ADDR为1000即31 30 30 30，NUM为02即 30 32，ETX为03，SUM为30+31+30+30+30+30+32+03=156，取后两位56即为35 36，所以计算机向PLC发送的数据为：02 30 31 30 30 30 30 32 03 35 36
2、计算机要写十进制4660 到PLC的D0,十进制22136到D1 ：STX为02，CMD为31，ADDR为1000即31 30 30 30，NUM为04即 30 34，十进制4660转为十六进制为1234，换位后即：33 34 31 32，22136转为十六进制为5678，换位后即：37 38 35 36，ETX为03，SUM=31+31+30+30+30+30+34+33+34+31+32+37+38+35+36+03=2FD,取后两位FD即为 46 44，所以计算机向PLC发送的数据为：02 31 31 30 30 30 30 34 33 34 31 32 37 38 35 36 03 46 44
五、实测结果
另外还有置位和复位指令，格式相对简单些，下次再介绍。实际同样也可以通过上述读写指令实现。以上指令在FX2N下实测通过。第一次写文，如有错误，欢迎指正；如有疑问，欢迎留言。
|
