明代"心学"集大成者王守仁，不仅在学术上有着极高的造诣，同时在军事上也有卓著的成就。在军政建设上主要包括士兵招募、兵制改革、军队人才的选拔、军队纪律、军民关系等方面；在军事斗争上采取了多种多样的斗争策略，主要包括剿抚并用、各个击破、避实击虚、反间布疑等，"因利制衡"贯穿其整个军事斗争策略之中。
在士兵的招募上：罢免客兵，选练民兵
王守仁在士兵的招募上，主张罢客兵，招募当地武艺出众者编为民兵。他认为："每遇盗贼猖獗，辄复会奏请；非调土军，即请请狼达，往返之际，辄已经年；靡费所需，动逾数万。"而且等军队集结完毕准备进攻时，盗贼"魍魉潜形，会无可剿之贼"。
(二)在军队的建制上：改革兵制以增强效率
王守仁十分重视兵制，他认为："习战之方，莫要于行伍；治众之法，莫先于分数。"王守仁通过朝廷的准予"便宜行事"提高了自身在军中的威望，解除了上级对其发布军事命令的干扰性因素。同时又通过军制的改革，使得军队层层节制，克服了先前军队组织涣散的问题，提高了军令的实施效率。
(三)重视军队人才的培养和选拔
王守仁继承了儒家的传统思想，强调人才的重要性。他认为，为政在人，人存则政举，人亡则政熄。"人存政举，使行奉行不至，则革弊之法反为流弊之源"，特别是在军事方面，应慎重的选拔军事人才，所以他在《陈言边务疏》中陈述八事以备採择时，八事之中首列者就是"蓄才以备急"。他认为应"蓄才以备急"，来应对紧急之变。因为"得其人则克以胜；非其人则败以亡"。为储备军事人才，王守仁提出了具体的方法是："使公侯子弟皆聚于一所，择文武兼济之才……以教育之；又余武学生之内岁迁其超异者于此……比年而校试，三年而选举。"重视学校在培养军事人才中的作用，当然，此种办法仅从"公侯子弟"中来挑选人才，也体现了他的阶级局限性。
(四)在军队的纪律上：厉行赏罚，整肃军纪
王守仁非常重视军纪和军中赏罚的分明，他曾引用吴起的话说："法令不明，赏罚不信，虽有百万，何益于用？"认为"赏罚，国之大典"，赏罚的目的在于"使恶有所惩"，而"为善者益知有所劝"。如果赏罚不力，不仅不能申明纪律，亦无法振作权威，"今边臣之失机者，往往以幸逃脱。
