电动自行车电路图和充电器电路图以及相关资料维修制作（二）

电动自行车电路图和充电器电路图以及相关资料维修制作（二）

无刷电瓶车单片机控制器原理与检修
单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片,配合2只74HC27(3输入或非门电路);1只74HC04D(反相器);1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放),组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器,具有60°和120°驱动模式自动切换功能,其基本组成框图见图l.实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外,均为开锁停车状态数据).
一、 电路简介与自检

开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电.单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态,它主要检测:

1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V).

2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V).

3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平).

4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平).

5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V).

自检后的状态由LED2显示结果,以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关).

闪l停l--自检正常通过

闪2停l--欠压

闪3停l--LM358故障

闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障

闪6停l--上管故障

闪7停1--过流保护

闪8停l--刹车保护

闪9停1--手把地线断开

闪10停1--手把信号和手把电源线短路

闪l停11--上电时手把信号未复位

若自检正常通过,当转动转把时,U6根据转把输出电压的大小,将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合,从而达到控制无刷电机速度的目的,不同的速度对应不同的电机电流,同时行驶速度与电机换相频率成正比.

电路中,末级功率管V1和V2,V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管;V5和V6,V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管;V9和V10,Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管.U2为下管驱动IC,U4为上管驱动IC;U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上,因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降,所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小,避免过流损坏电机.由R3、R73、R4、R11、C21、U6等组成欠压保护电路,当蓄电池电压下降到设定值时,U6即停止输出,避免电池过度放电.此外U6分别为模拟三相交流电的6组上下功率管输入预先设定的换相信号,这6组上、下功率管必须按严格顺序依次导通和关闭,其次U6处理转把的调速电压并输出PWM(即脉冲宽度调制)信号和U6输出的换相信号在后级电路中混合叠加输出控制电压,去分别控制3路上、下功率管的导通和截止.

二、 故障检修

在检修时,首先要排除短路故障,特别是末级功率管.在电门锁一侧,可以断开电门锁插接件测电流,若为正常的约65mA则说明控制器前级无短路.

其次当无短路而电机不转时,要先检查初始化自检条件是否正常(如前面所述).

检查电机霍尔元件好坏的一种简单方法:打开电门锁,用不带阻尼的指针式(下同)万用表交流10V挡分别测U6的?、?和?脚即电机霍尔的w、V和u相的输入端,用手慢慢转动电机轮,如果看见表上的指针在0~4V左右摆动,则说明电机霍尔元件基本正常.

检查控制器前级是否正常的方法,先要控制器自检通过,观察LED2即自检灯看出正常与否,若LED2闪一次停一次,说明自检通过,否则应检查自检灯指示的相关故障电路,自检正常通过后,月万用表交流10V挡测试U6的○26、○27和○28脚(即下管换相信号),转动转把使电机轮尽量旋转慢一点,若表针在O~4V左右摆动,再测U6的23、24和⑤脚(即上管换相信号),表针应在O~2V左右摆动.然后测U6的13脚(即PWM输出脚),此点电压随转把的转动而变化若为0V~4.8V,说明单片机U6输出基本正常 .

电机电流检测和保护电路由电流取样电咀R5、R6和U1等组成,当无刷电机电流增大到使Ul的②脚电压大于③脚约O.23V时,U1的①脚电压跳变至低电平,U6的21脚变为低电平,单片机进入过流保护状态.

(维修)电动车维修心得1
电动车维修技术
<一>电动车全车没电.怎样处理
(1)检查电池是否有输出 线头是否 开焊
(2)检查保险丝 保险座 好坏
(3)检查电源锁是否好坏

〈二〉车有电不走.怎样处理
(1)检查电动车电池输出是否正常.如输出过底证明电池坏.急需更换电池
(2)把刹车线拔段.如车子转动证明 杀把坏了须更换杀把或是维修 用表二及管量杀把是通的〈普通长闭杀把〉
(3)检查转把 用铁丝短接转把正及和信号线如车子转动证明转把坏 急需更换或维修.打开电源拧动转把用万能表量正及线和信号线有正5V 〈1-4〉转把
(4)控制器是否好坏可以用转把线的正5V短接如转把转动说明控制器没问题 最简单的办法闻一下控制器有没有烧焦的味道有有的话证明控制器坏
(5)检查电机好坏 电机碳刷接触不实也回造成有点不走
〈三〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉
(1)有刷电机用万能表量通的话证明电机是好的不通为坏
(2)无刷电机八跟线 分别是黑 红 黄 绿 蓝 大黄 大绿 大蓝 用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是650-750之间证明电机没问题
(3)电动车有刷电机一般更换碳刷 打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接虚 如是的话用砂纸摩擦换项器和碳刷保持距离一样
(3)打开电机注意电机线包不要磨擦线包以免造成线包破坏
不要用铁东西粘打磁钢以免造成磁钢破裂
(4)无刷电机更换霍尔要注意霍尔线的相接如是第一次最好是把线弄下来一跟焊上去一根 以免发生焊错 焊完先用502沾住在用AB胶沾紧 以免发生不坚固现象
(5)换磁钢 沾磁钢 注意 把锭子 和磁钢上边的胶清晰干净
用磁钢和磁钢相吸应该把相反的方向放胶 然后粘住
〈四〉电动车更改控制器.有刷与无刷
(1)有刷控制器用普通行控制器相改很简单但是电量显示版12V改36V就用36直接12V电量显示版〈不过改了跟没改一样是不准的〉
(2)无刷控制器用体陪的控制器相改如过反转有两种办法去排斥1翻倒电机2用电机的8跟线+正 -负 A黄 B蓝 C绿 小线是SA黄 SB蓝 SC绿 正负不动 大线A与B相换小线SA与SC相换 就可以了
<五>电动车体配250W电机与150控制器能不能改掉
(1)是不可以的 如250W电机相配350控制器在1-4转把时间是能使的但是 150控制器相配250电机是带不起来的 因为控制器输出到头才 150W跟本带不起来控制器
<六>无刷电动车在电量显示坏掉轮子会不会转动
(1)一般来说无刷电机转把之接连接控制器是会转动的但是如过转把没有连接控制器 而相接电量显示 的话 那电机是不会转动的.
<七>无刷电机 一般是4跟引线出现倒入控制器 但是杀把线在哪跟线倒入的
(1)一般电动车是在转把分接但跟信号线 但是有的电动车不是的他是在单跟线杀把线 和另外的一跟大线负极线上倒入合成杀把线
<八>双动力电机与变频记电器
(1)双动力电机只的是电机里边两个线圈 倒入11跟线其中8跟无刷是普通低速线而电机高速线圈是在电机右边的3跟大线上
(2)记电器是在与控制器相配的当转把拧到一定程度时控制器会有承受不住的压力他就输出过高的电流通过 记电器发出信号产生 记电器在低速挡 变换到告诉挡 而产生不停的传唤到电机的高速线上
<九>无刷电机为什么是8跟线他的三跟大线分正负及吗
(1)他的三跟大线是不分正负及的 因为当转把拧动时输出电压通过电机的霍尔线外 这3跟大线是不停的来回倒找不到正及没准一会在蓝线上没准在黄线上 一会没准就在绿线上才会产生到顾客所提的问题 <为什么无刷电机启动时响声很大>你可以去和他解释 这叫 电机 轰阵声
<十>SM合动力是什么意思
(1)SM代表数码的意思合动力是只控制气与电机相配的同时产生车子在撞击的同时控制器会产生自保的现象 通过电流传给电机使电机不走
(2)有的人说SM合动力是不是就是双动力 可以告诉你不是双动力是电机和变频继电器 而合动力是只电机与控制器象陪
<十一>前摇臂减镇和液压减镇是不是可以加油
(1)是不可以的 因为在出厂时间 摇臂减镇通过检验后装在车上他他寿命是在8年左右即使加油也是没有用的
(2)液压减镇是相同的概念
<十二>电机电池为什么寿命长短
(1)在以前电动车发展期间一般采用150W-180W电机12AH电池在这种期间电池使用寿命能达到2-3年 而现在不段的提高顾客提出车速慢 电机改为350W-500W而电池改到17AH-20AH电池使用的却包在6-10个月 还有的厂家采用700W电机证明电机输出功率大而电池绞费 寿命只有在减少证明 速度不是完美的
<十三>电动车电池怎么跑不到你门说的公里数
(1)如在冬季你可以解释 在冬天铅酸电池放电有30%储存在里边的即使是夏季 你可以说 电动车是在(标阔)的情况下采用是车 是在2及风以下75公斤以下 在平整的路段<不杀车人少>


(维修)电动车维修心得2

1. 电池充不上电或充不足电.
1 电池使用寿命终止:更换或修复电池;
2 电池内保险管内保险丝断:更换保险丝;
3 电池保险管与保险座之间接触不良:调整两者位置使其接触良好,或更换保险管;
4 充电器无输出电压或输出电压低:更换或修复充电器;
5 充电器与交流220V电源接触不良:重新插接电源;
6 充电器指示灯异常造成假充满:更换或修复充电器.
2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常.
1 表盘正负极引线间无电压:接插件接触不良或引线断路:重新插接或换线;
2 发光管损坏:更换或修复发光管;
3 表盘线路板上有断路:更换或修复仪表线路板.
3. 电机时转时停.
1 电池电量不足:给电池充电;
2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头;
3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好;
4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片,擦试感光管,仍然不能排除故障:更换调速手把;
5 控制器内有故障:更换或修复控制器;
6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线;
7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关;
8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁;
9 线路内接插件虚接:重新插接,使其接触良好;
10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机.
4. 打开电源,控制器正常工作,转动手把,电机不转动.
1 检查右手把调速线是否脱落,控制器或电机接头是否脱落;
2 左右闸把是否断电.
5.骑行费力,速度慢.
1 检查刹车是否抱死;
2 内胎气压是否合适;
3 蓄电池电压是否充足;
4 是否超过限制坡度或顶风.
6.行驶距离短.
1 电池长期放置:请先补充电;
2 轮胎气压是否不足:打气;
3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车;
4 电池充电是否充足:补充充电;
5 是否遇上坡或顶风:脚踏辅助行驶;
6 气温是否过冷:电池能量发不出.
7.用钥匙打开电门锁电源,仪表盘电源指示灯不亮,转手把,电机不转.
1 电池盒上保险丝烧坏:更换保险丝;
2 电池盒上保险丝接触不良:调整保险丝管,使其接触好;
3 电池盒上触头接触不良:调整触头使其接触好;
4 电池盒触头烧坏:更换新触头;
5 电门锁烧坏:更换新电门锁;
6 电池盒内电池引线断路:更新接通线路;
7 电池盒内电池内部断路:更换或修复电池;
8 电门锁引线或触头引线断路或接触不良:重新接线.
8.打开电源开关,仪表灯亮,但转调速手把,电机不转.
1 控制器损坏:更换或修复控制器;
2 调速手把损坏:更换或修复调速手把;
3 刹车断电手把损坏:更换或修复;
4 电机内部损坏:更换或修复新电机;
5 车上导线断路:重新接通线路.
9.打开电源,电机立即旋转.
1 调速手把损坏:更换或修复;
2 控制器损坏:更换或修复.
10.电池充电8小时后,电动车只跑10公里.
1 电池老化: 更换或修复;
2 电机部分短路:更换或修复;
3 控制器损坏:更换或修复;
4 充电器输出电压低,电池充不满:更换或修复充电器.
11.电动车车速明显不如以前快.
1 电机部分短路: 更换或修复;
2 控制器损坏:更换或修复;
3 调速手把损坏:更换或修复;
4 机械故障不灵活:保养、上润滑油.
12.电池充电一小时,绿灯就亮(电池一充就满,一用就完) .
1 充电器电压低,使电池充电严重不足:更换或修复;
2 电池进入衰退期,不能满足长时间放电:更换或修复.
13.充电8小时,充电器绿灯不亮,电池发热.
1 充电器充电电压偏高:更换或修复;
2 电池组或其中单节电池出现故障:更换或修复.
14.电池漏液.
1 电池破损:更换或修复电池;
2 充电时电池位置倒放,充电电压偏高.
15.人力骑行时感觉速度慢,滞重感强.
1 前刹车或抱闸(涨闸) 与转动部位摩擦:调整前后刹与转动部件间隙,既要使转动灵活,又要保证刹车制动性能良好.
2 链条过紧:调整后轮轴前后位置;
3 前、后轴挡及中轴部件并帽过紧或部件磨损:松动紧固件或更换或修复磨损的部件;
4 前后轮胎充气不足:轮胎充气至足.
16.电池充足,但负载情况下两只红灯(欠压灯、过流保护灯亮,电机熄火.)
1 充电器输出电压偏低:更换或修复充电器;
2 电池充电时间短:重新充电延长充电时间;
3 电池组或其中单只容量下降:换电池;
4 电极损坏或接触不良:更换或修复电极.
17.在行驶中有停使、时快时慢、无力等感觉.
1 七芯连接接触不良:更换七芯线;
2 霍尔断电刹把接触不良:更换刹把.
18.电池充足,显示灯全亮,但负载轮毂转动无力.
1 齿轮磨损打滑:更换或修复齿轮;
2 轮毂电机绕组部分短路:更换或修复电机;
3 自行车装配问题或部件磨损:重新调整自行车部件螺母松紧;
4 电机轴齿轮减震橡皮损坏:更换或修复.
19.电力驱动有不规则的停转.
1 控制器与电机接插件松脱或导电不良:重新接插或更换或修复;
2 轮毂电机碳刷与转子接触不良:换电机.


充电器使用过程中常见故障及排除方法

一、充电时电源指示灯亮,充电指示灯橙色
首先请检查一下充电器输出插头与电池盒的充电插头有没有插紧.如确定没有问题,可检查一下电池盒上面的保险丝管是否开路或保险丝座有松动接触不良现象.另外,有的车型要把电池锁打开后才能充电.如果以上故障均排除,考虑一下充电器输出线是否开路,可用万用表电压挡(200V挡)测量一下充电器的空载输出电压,应为41-44V(配36V电池因充电器不同有所不同),如没有的话,可能是充电器输出线开路,并将充电器打开,换一根输出线,即可排除故障.注意:在更换充电器输出线时,一定要注意原机的正负极不要接反.
二、电源指示灯不亮,充电指示灯也不亮
检查充电器输入电源插头与市电有没有连接好,可将充电器输入插头插至正常的电源插座中试一下,如情况依旧,将充电器外壳打开,观察一下机内保险丝有没有断,如没有断,先检查一下电源输入线是否良好,在排除电源输入线的故障后,应检查一下电路板上高压区附近的元器件是否有虚焊,保险丝座是否有接触不良现象,重点检查变压器T1、三极管V1、V2等是否有虚焊现象.另外,R5或R6开路,也会引起上述故障,如机内保险丝已断,则千万不要更换大安培的保险丝管(充电器的保险丝管一般为2A),应重点检查D1-D4、V1、V2、R4、R7及D15、D21有无损坏,如有损坏,可用同类型的更换.请注意,上述元件损坏时,可能会同时损坏一到二个,有时可能会同时损坏好几个,检修时需要逐一检查、更换这些元件后才能通电.
三、严重发热,甚至有外壳烧化变形现象
这主要是部分用户经常随车携带造成部分元器件松动引起的故障.主要表现为:C18松动虚焊时,会造成V1、V2工作状态不正常,热量很大,严重时充电器外壳变形,电路板烧焦,导致V1、V2损坏,可将C18重新焊接好,检查V1、V2、R4、R7.如仍不能排除故障,则需检查D15、D21中是否有一只开路,另外,有些厂家的输出整流管采用一只双二极管,其中一只开路亦造成上述故障,有时该故障会造成V1、V2中一只损坏.需同时检查及更换.
四、发热量大且伴有异常响声
故障原因是输出级消振阻容R31、C17损坏所致.另外,C12开路或虚焊也会引起上述故障.
五、工作时有异常响声,充不进电
检查电路板上C8是否有虚焊或损坏,一般更换C8均能解决.
六、工作时有异常响声,电源指示灯与充电指示灯暗且闪烁
故障原因是IC1损坏,更换时务必小心,不要将印制板铜箔损坏,更换正常后,需调整R28使充电器输出电压在正常工作范围内.
七、输出电压很高
输出电压很高(大于50V),其故障原因是C15短路或R26开路,具体判断时可测量IC1集成电路的“1”脚电压.
注:更换R26后,应重新调整R28使充电器输出电压保持正常.
八、输出电压正常,但充电电流很小
检查R30、R11、R13是否接触不良或损坏,如正常请更换IC1即可排除故障.
九、输出电压正常,充电指示灯无指示或指示不正确
通常是由于IC2损坏或LED2损坏,可更换.
十、输出部分铜箔烧断
打开充电器后发现充电器输出部分铜箔烧断,这通常是将电池正负极反接的结果,由此而引起的故障将会导致充电器许多元件损坏.如果充电器保险丝没有坏,则通常更换R30、IC1、IC2后将断铜箔连上即可恢复正常.如果充电器的保险丝已断,则故障较严重D1-D4、V1-V2、R4、R7等均有可能损坏,需测量后逐一更换.


(控制器)控制器故障与维修

影响控制器可靠性的因素:
一.控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种:
1、功率器件损坏;
2、控制器内部供电电源损坏;
3、控制器工作时断时续;
4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失.
二.针对以上失效形式起因分析如下:
A、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的;功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的.
B、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;外围控制部件短路;外部引线短路.
C,控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良.
D、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢.

▲控制器故障与检修
通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法.
一、有刷控制器没有输出
先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化,则可排除闸把故障.之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致,检查出是外围器件或是集成电路出现故障.我们可以通过更换同型号的器件来排除故障.
二、无刷控制器没有输出
无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法予以排除.
三、飞车
飞车故障一般是由MOS管击穿引起的,如果MOS管损坏,则可以通过更换同型号的器件来排除故障.
四、有刷控制器部件的电源不正常
控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器,一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V,一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障.
五、无刷控制器完全没有输出
参照无刷控制器主相位检查测量图,检测电压是否与转把的转动角呈对应关系.如果没有对应关系,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障.参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断出是哪些芯片有故障.更换同型号芯片即可排除故障.
下表是无刷控制器常用芯片引脚功能.
六、电路元件的更换方法与注意事项
在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下,就需要更换集成电路、MOS管,下面介绍一些常用的操作方法.
1、拆卸集成电路
拆卸时,用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘,快速均匀地移动印刷电路板,直至所有焊盘的焊锡融化,用镊子将集成电路从印刷电路板上取下.焊接时,将焊孔里的焊锡清除干净,将集成电路插装好,用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚.注意速度要快,以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘.
2、拆卸功率器件
拆卸时,将MOS管或三端稳压的管脚剪断,然后分别焊下它们的引脚,这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘.
3、焊接集成电路、功率器件
焊接的窍门在于是否能一次性焊接好.因为电烙铁是有一定热量的,如果将电烙铁长时间的停留在焊接处,很可能会使电烙铁上的热量传递到非焊接的部件上,损坏高精度的部件.这就是电动车电元件焊接时,特别值得注意的地方,以此来避免损坏元件内部的电路.焊接集成电路、功率器件,首先要除去多余的焊锡,使焊锡清洁,要让焊盘孔清晰可见.然后用小于等于30W的电烙铁将集成电路和功率器件焊锡在相应的位置上.