而性心理发育可按阶段来分，每个阶段可关注内驱力、客体关系及自我的形成。
1、内驱力，即经典理论中的本能理论，本能就是内驱动力，第一从本能来讲，本能包括两个，一是性本能，一是攻击本能。即是力比多和攻击。
2、从客体关系角度来看，即现代精神分析学派的主要观点是：人总是习惯沿袭早年形成的客体关系观，在现实生活中寻找符合这种关系的人和事，以此建立人际联系。所以，成年后人与人之间发生的互动，都是由早年的与重要客体形成的内部成像所指导的。所以，成年人现在的互动，无不带有他童年的痕迹。特别是与重要人物互动的痕迹。所以心理的发展是一点点根据早年，不断地由客体对他的回应累积形成的。
3、从自我的形成。自我有一个重要的观点：人都是通过探索和控制来疏泄自我的能量。探索和控制本身就是满足。所以，自我理论反对弗洛伊德的本能理论，他们认为人不需要满足本能理论，只要去探索和控制。这更好地解释了现代人的行为。所以人的发展过程中，对外的探索和控制本身就能让我们不断地得到满足，不断地继续去发展。
发展心理学就是分阶段，每个阶段都是有指标的。这些指标完成的好，人格中形成某种品质，完成不好，到了成人就会变成那些那些。而且每个阶段都可以从三个阶段来理解。第一，他的本能是如何发展的，第二，他的客体关系是怎么发展，第三，他的自我是如何发展的。
性心理发展心理学的概况
1、儿童期的儿童期的基本经历、内心冲突和精神创伤是成人神经症、身心疾病及精神病的病因。
2、儿童每个阶段发育得好，就形会成品质，发育得不好，就会因为缺乏某种品质表现为障碍。
3、一个人的发育是内驱力的发育、客体关系的发育和自我的发育。
口欲期
0-1岁（此文的年龄均是指心理上的年龄）
因为此时人与外界沟通及表达满足欲望均只能用口腔，所以口腔的欲望叫口欲期。
在这个过程中，母亲（只要承担起养育、关心、呵护、体贴的角色都是母亲，不一定是生物学的女的）她提供识别婴儿要求，并给予满足，这是母亲的职责，否则婴儿会夭折。
因此，口欲期最大的是亲子冲突就是母亲能否识别婴儿的要求，并且给不给予满足。重点：1、能否识别，2、能否给予满足。
并且识别和满足必须是持续的。若三天打鱼两天晒网，孩子就会有一种不确定感，因为他的表达不一定得到回应。所以，他就对外界充满了恐惧。如果母亲基本能够或绝大多数能够识别并婴儿的要求，并持续地能满足，那婴儿在最初的内部记忆中，他可以感觉到的外部事实与他的想像是一样的，即外部世界与他的内心世界一致性很高，这时，他的人格中就形成一种品质—希望的品质。
口欲期主要是发展希望的品质的关键期，主要来源是母亲识别婴儿需求并给予满足，形成最初信任感，信任感最后就发展成希望的品质。
口腔的满足有两个特点：
1、吞没，喜欢的东西就要吃，要完全地拥有。这种呑没表现出无休止的满足，永不满足。这种永不满足用在正确的地方叫孜孜不倦，用在错误的地方叫贪婪。
2、即刻满足。要马上满足。另有一个心理学实验叫延迟满足，该实验告诉人们若能延迟满足的时间越长，相对心理越成熟。
肛欲期
1-3岁，孩子有了运动的灵巧性，自己会走路，想到哪里，就可到哪里。同时包括自主排便。些时欲望的满足在肛门区，此期就用了肛欲期命名。
这一时期孩子在体验自主性，自主性大多都是通过不良行为来体验的，若均按父母说的正确的方式去做，都是良好行为，就没有自主性就没有了。
此期自主性若能得到很好的呵护及宽容，孩子的人格中就会形成意志的品质。意志的品质从心理学的角度来看，就是不知道结果的事，你都敢去试。这叫意志。
因为社会为了社会整体的更好动作，就会有各种各样的规矩和限制：不能打人骂人，不能说谎，走路该怎样走，穿马路该穿过横道线，什么叫礼貌，上班应该按时等，这些都是肛欲期形成的。有个名词叫厕所训练，不是训练你如厕，而是训练你遵守规矩，不管你理解否，理解了要执行，不理解也要执行。
满足程度是关键的。例如孩子拉大便在大厅，父亲一定要足够地坚定，矫正孩子的不良行为。否则他会过度膨胀，形成意志过度坚定，导致反社会人格、少年犯。但如果过度不让他去尝试，那他长大了就不敢越轨，不敢越雷池，很可能就成了懦夫
肛欲期形成品质主要意志品质，重要的影响人物是父亲，，孩子因为有了自主性，要逐渐离开父母，当然从动物进化过程中知道，幼小的儿童可小动物离开父母就意味着危险，人在进化过程中也有这种特征。所以孩子对离开父母有一种天然的恐惧。可是因为要体验自主性，对离不开父母有非常大的焦虑，所以这种状况叫分离焦虑。分离焦虑是指分不开的焦虑和分开后的焦虑。
分不开焦虑源自不能体验自主性，分开了焦虑是来源于动物进化的本能。所以这种分离焦虑是一对矛盾。分离焦虑常常是因为孩子的内部成像不牢固。
小孩可以长时间与妈妈分开的原因是因为脑子里有一个稳定的妈妈的内部成像。所以当你想到妈妈时，脑子里就会有妈妈，因为妈妈始终伴随着你。
肛欲期的满足两个特点：
1、独自占有。完完全全地占有，喜欢的东西希望别人没有，只有我有，具有排他性。
2、依恋满足。若你喜欢一个东西，必须看着贴着绑着藏着掖着。所以，喜欢的东西，不能隔得太远。
俄狄浦斯期
3-5岁，以这个名字命名的原因是因为弗洛伊德用了一个了希腊神话故事，一个骁勇善战的王，最后夺了城池，娶了这个王国的王后，这个王后正是他的母亲。弗洛伊德相用此来说明，人发展到3-5岁，人格中会发展出一种特征，即男孩会爱母亲，女孩会爱父亲这样的情结，或者叫俄狄浦斯情结用它来说明了人类所拥有的共同的心理特征。
在此期， 孩子逐渐将兴趣转向了性，因为这时儿童认同确立了自己的性别，同时也开始确立父亲母亲的性别，也知道自己将来会成为父母亲中的一个（同性恋不在此列）。由于性别认同的开始，对自己和对父母的，早先的二元关系转向三元关系，男孩子第一次把父亲看成是最感兴趣的对象，原因是他知道父亲是男的，自己是男的，知道自己以后会成为父亲。所以他就开始把父亲作为感兴趣的对象，因为你要学习他，才能成为他，这是最初的认同，他要靠向同性父母。女孩子一样。所以孩子会靠向同性父母，通俗地叫一靠。这时产生的俄狄浦斯情绪叫负性俄狄浦斯情绪。男孩子同时还会模仿母亲，因为他发现，正常的家庭中，父亲是对母亲最感兴趣。所以，他希望父亲会喜欢自己，所以就去模仿母亲，比如特别听话，被动地服从，想赢得父亲。这种潜意识的愿望如果不能实现，通常不能实现，因为正常的家庭，父亲最大的兴趣应该在母亲身上。如果这样愿望不能实现，潜意识中就会唤起沮丧感，把攻击的冲动投给他，所以，最初一靠是把力比多投向父亲，如果爱父亲爱不成，父亲更爱母亲，这时，他就会转向攻击，男孩子就把爱投给母亲，把攻击投给父亲。所以这个叫二靠，叫正性俄狄浦斯情结。这个阶段男孩子通常会非常抵触父亲，希望不要回家，希望父亲早点死，自己就可以与妈妈结婚。这是在这个时期特殊心理状态下的一种特殊的表现。同时他有比较强的攻击的冲动。这种攻击的冲动自然会受到父亲的呵斥，或着遭到同性父母的呵斥，这种过度的呵斥常常会形成很大的恐惧感，这种恐惧来源于在儿童的潜意识中想夺走妈妈，就会恐惧强悍的父亲形成强烈的恐惧感，这种恐惧感叫阉割恐惧（与阉割没有任何关系）。前面说的靠向母亲叫乱伦冲动，它与阉割冲动是一个矛盾的两个面。有乱伦冲动一定是朝向异性的父母，阉割恐惧一定是朝向同性的父母，因为你在与同性的父亲争夺一个异性，这难免他会觉得会接受惩罚，这种对接受惩罚来临的恐惧叫阉割恐惧。这时叫二靠。女孩子也会在这个时候靠向父亲，对母亲有比较大的差距 ，她把利比多投向父亲，把攻击投向同性母亲。这时，因为他需要与异性父亲结成联盟，来排斥同性父母，所以，孩子经常会有意无意在潜意识水平，离间父母的亲密关系。因为如果这两个人不够亲密，那他想跟谁就可以跟谁。所以，夫妻关系如果出现裂痕，常常会影响子女的发育。因为夫妻一方很有可能与孩子结成联盟。比如妈妈与男孩，爸爸与女儿，妈妈与男孩睡一个床一直到小学毕业，显然爸爸不在床上。这种对孩子的成长会有问题。如果家庭正常，孩子仍然希望通过某种手段离间父母的亲密关系。孩子主要想阻止父母两人，这种潜意识中间离间父母的关系是这个时候儿童特有的，孩子这种情况是一种健康的表现。随着他继续发展顺利的话，亲子之间的界限，亲代与子代仍然有界限，这是我们种族进化过程中发展的。所以在潜意识中，都会保留对乱伦的禁忌， 包括亲子之间的界限，只要发育正常，孩子都会慢慢习得。因为随着年龄增大，亲子之间界限、潜意识中对乱伦的禁忌使得孩子与异性父母逐渐离开，再次靠向同性父母，叫三靠。这时他她仍然对异性的父母充满了爱意，但是他现在知道，走得近的，最后要嫁的要娶的，都是与异性父母类似的，所以他她必须长成与同性父母相同。这种像同性父母的再次靠近叫三靠，这种靠近是认同同性父母的道德观、社会习俗，即同性父母的超我，这种对同性父母的超我的认同，也是使得孩子从小孩子逐渐发展成成人，向成人的超我认同，以成人的超我来规范自己的行为。
但是，以后到了青春期，是重新再来一次三个期，后来到了中年，又是再来一次三个期，到了老年也如是，不断重复。所以这三个期非常重要。
口欲期，形成希望的品质，重要影响人物主要母亲或相当于母亲的人。
肛欲期，形成的品质是意志品质，重要影响人物主要父亲或相当于父亲的人。俄狄浦斯期，形成的品质是目的品质。以后做事情 ，对待人都有一个目标，这种目标非常清晰，不会乱常常取决于你俄狄浦斯期是否发育良好。因为，你一会儿要跟爸，一会儿要跟妈，一会儿又跟爸，一会儿又跟妈，通过爸来达到跟妈的目的，通过跟妈来达到跟爸的目标，这时，如果这几个搞不混，那么目的的品质就相对比较成熟。而影响俄狄浦斯期的不再是父亲不再是母亲，而是家庭。家庭包括父亲和母亲，还包括父亲与母亲的关系。所以影响的是父母+父母亲的关系，这样才能知道，你与这个人结成联盟，跟那个人结成联盟，最终才靠向同性父母。
