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导读 AGV物流机器人是这几年大热的物种，特别是随着电商物流的发展，如同是一支催化剂，在短短数年之内把AGV行业迅速地带动起来。其中既有专耕这个领域的科技企业，也有电商巨头的身影。 在AGV的背后到底有些什么黑科技在里面？我刚参观了本周在上海举办的，2018亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA )，就让我来为各位一探究竟吧。 神秘的京东X事业部 01 什么是AGV？ AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，也就是搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬运，适用的场景包括了大型仓储配送和工厂内部物流等等。 AGV都长啥样？他们的外表一般都朴实无华，比如是这样的， 还有这样的。 AGV搬运机器人是通过特殊地标导航，自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导和激光引导。 AGV目前有多火热？在这次展会上，几乎占据了20%的展览面积，有近40家企业参展，这是近几年我看到过最多一次的了，可谓是盛况空前。 火爆场面的背后，折射出中国物流行业飞速的发展，而传统的劳动密集型模式必将被淘汰。 AGV机器人不用休息，可以365 X 24全天候工作，没电了还会自动回到充电桩补充能量，然后继续开干，简直是Bug一样的存在。 中国劳动力成本每年都在上涨，而人口红利却在逐渐消失，此消彼长之下，AGV的爆发式增长也就变得合情合理了。 02 AGV运行原理揭秘 AGV机器人的技术主要分为硬件和软件两块，我们先聊一聊硬件。 在硬件方面，几乎所有的AGV都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。 上图左下角地面上的小点点就是用来引导AGV的 真正拉开差距的是在软件方面，说得再精确一些，就是系统集成方面。 前方高能预警，请抓紧扶手。 AGV是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级领导的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。 AGV的上层就是仓库管理系统WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS还是一个执行层面的软件，真正幕后的大BOSS是ERP系统，因为ERP把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。 ERP，WMS和AGV三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。 这是个什么概念？我们可以理解为苹果和安卓系统手机充电数据的接口，想要给对方手机充电，必须再接一个转换接头才行。 想要在不同协议的ERP/WMS/AGV软件之间实现数据传输，也需要一个中间媒介平台，把一种数据格式，转换成另一套系统可以读取识别的信息。 在数据传输的过程中，哪怕是一个小小的空格，也可能导致信息无法准确传递。 举个例子，在某些ERP和WMS软件之间，想要实现入库数量信息的同步，往往要先把WMS入库的信息导出，另存为一个Excel文件，而且单元格字段必须完全符合ERP系统的数据格式，然后再导入ERP系统中，完成手工过账。 这样做不仅是很麻烦，而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作，但是当传输数据量很大的时候，纯手工的做法就行不通了，必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。 当AGV机器人也接入进来的时候，情况就会变得更加复杂，因此AGV厂商都会自主开发一套WMS系统，这样只需要与客户ERP系统进行对接就可以了。 如何解决不同的ERP和WMS/AGV系统之间的数据对接？这才是我们最需要搞清楚的问题。带着这个疑惑，我咨询了几家展商的软件攻城狮。
当然不是这位小姐姐，她是展台的颜值担当 我先找到了一位攻城狮小哥哥（具体哪家厂商就不说了），他告诉我，软件方面的问题都可以解决，只需要根据ERP系统的协议接口，二次开发一套应用模块就可以了，但是缺点是当业务场景发生变化时，需要AGV厂商技术人员重新编写程序，这点比较麻烦。 如果AGV厂商的软件技术能力不强，无法完美地实现系统数据对接的话，那么对客户来说，就可能会是一场灾难，花了大价钱买回来的机器人成了摆设。 03 黑科技背后... 显然这样的回答不能让我满意，历经一番辛苦，我发现一家设备商，能够很好地解决数据对接的难题。
Duang~就是这家，海康威视Hikvision，据说，是业内隐形冠军…
海康威视部分展示产品 海康威视的软件系统负责人花了很长的时间，和我详细地解释了他们与客户ERP系统如何无缝对接的，我总结下来大致是这样的：
海康威视的解决方案是基于SAP EWM（Extended Warehouse Management，扩展仓库管理）系统来实现的。 iWMS是海康威视的智能仓储管理系统，TPS是任务处理系统。在标准版模式下，SAP EWM与iWMS实现对接，然后再通过TPS来给AGV分派任务。 如果客户有二次开发能力，则可以直接与TPS完成对接，简化流程，提高工作效率。 海康威视凭借SAP EWM强大的系统集成能力，完美地实现了中间层无缝对接。 而SAP EWM搭载了物联网技术，在集成、管理机器人方面具有很大的优势。支持灵活可配置的出入库策略，满足不同类型货品的多样化库存管理需求，支持用户实现真正意义上的柔性化生产。 与此同时，SAP EWM与ERP、MES等系统无缝对接，接收并执行物流指令，可以做到生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。 不得不说，SAP自己家整合优势还是蛮明显的。 我找了个视频，看看一个人管理一大片仓库是一种怎样的感受？ 在这段视频里，华域视觉的仓库小哥不用走遍整个仓库去找货，而只要稳坐工作台，完成系统派发给他的拣配任务，剩下的事情就全部交给AGV去跑了。我隔着屏幕都能感受到他满满的自豪感！ 随着物流业高速增长，仓库自动拣选的装备也是在不断地升级中，从最初RF手持扫描枪识别条形码，到RFID技术，然后是逐渐兴起的语音拣选，和最前沿的智能眼镜，以往在科幻片中出现的场景正在慢慢地应用在现实生活中，这让我们不得不感慨科技带来的美好。 通过这个小视频，我们看到传统仓库的一些弊端，如人工成本高、管理效率低、出错率高等难题都被搭载物联网技术的SAP EWM系统轻而易举地搞定了。 硕大的仓库和车间区域，全部交由80多台全天候工作的AGV机器人，根据系统的指令来完成各项的物流作业。 在共同的SAP数据平台之下，仓储、物流和生产MES系统也全部打通，数据传输准确高效，为AGV的成功实施打下了坚实的基础。 华域视觉在全面升级供应链系统的同时，充分地做到了柔性化生产，能够满足来自客户的多样化的订单需求。 智能化的供应链和生产仓储系统必然能大幅提升订单交付的及时性，而这，正是留住客户的关键！ |
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