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作者：智通教育教材 ① WaitDI 指令 指令作用：等待数字输入信号达到指定状态，并可设置最大等待时间以及超时标识。 应用举例：WaitDI di1,1\MaxTime:=4\TimeFlag:=bool1; 执行结果：指令功能：等待数字输入信号di1 变为1，最大等待时间为4s，若超时则bool1 被赋值为TRUE，程序继续执行下一条指令；若不设最大等待时间，则指令一直等待直至信号变为指定数值。 类似的指令有：WaitGI、WaitAI、WaitDO、WaitGO、WaitAO 。 ② WaitUntil 指令 指令作用：等待条件成立，并可设置最大等待时间以及超时标识。 应用举例：WaitUntil reg1=5\MaxTime:=２\TimeFlag:=bool1; 执行结果：等待数值型数据reg1 变为5，最大等待时间为2s，若超时则bool1被赋值为TRUE，程序继续执行下一条指令；若不设最大等待时间，则指令一直等待直至条件成立。 ③ Waittime 指令 指令作用：等待固定的时间。 应用举例：Waittime 0.５; 执行结果：机器人程序执行到该指令时，指针会在此处等待0.５s。 |
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