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魏延是刘备账下最倚重的名将之一，他深得刘备重用并屡立战功，其地位仅次于关，张，马，黄四人。 然而罗贯中的三国演义却把他写成头有反骨，演义里诸葛亮是这么说的“食其禄而杀其主，是不忠也，居其士而献其地，是不义也，吾观魏延后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝后患”，很多人因此就议论孔明嫉妒贤能，是害死魏延的罪魁祸首。 其实这种看法大错特错，因为这仅仅是小说的杜撰的而已，在正史里魏延是一直跟随刘备征战天下的，根本不是从别的势力归降过来的。 《三国志》说，魏延以部曲随先主入蜀，数有战功，从刘备力排众议没有用张飞而任命魏延为汉中太守来看，刘备对魏延的能力确实是持肯定态度的，对其充满了信任。 诸葛亮北伐 ，魏延曾建议兵出子午谷，孔明没有采纳，并控制他的兵权，因此叹恨自己才用之不尽，但是他仍然顾全大局，没有做出违背蜀汉的事情。 孔明死后，别人都以他的临终遗言为准则，唯独魏延说出与众不同的观点，“丞相虽亡，吾自见在，府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人之死废天下之事邪？”这句话无疑挑战了蜀汉上下的行为准则，而且以诸葛亮的受拥护程度来看，魏延在那个时候说出这样的话也确实有点不合时宜，可谓石破天惊。 孔明临终曾经交代长史杨仪，司马费祎、护军姜维等，自己死后大军就立马撤退，让魏延断后，姜维次之，如果魏延不服从命令，军便自发。就是说诸葛亮料到魏延会有意见，但他并没有想要除掉魏延的意思，马岱在魏延营中潜伏也只是小说杜撰的。 杨仪本来是荆州主簿，后来投奔刘备。刘备死后，他跟随诸葛亮北伐任丞相参军长史，诸葛亮用兵经常派魏延为大将，杨仪为军需后援，但是两人的矛盾也让孔明极为头疼。 什么矛盾呢？其实就是互不服气，魏延恃才傲物、心高气傲，很多人都不愿亲近他，而杨仪又自恃宠信，说话嘴巴没有把门的，连蒋琬他都瞧不上，跟魏延更是针尖对麦芒，开会时两人也经常吵闹，魏延拔刀吓唬杨仪，杨仪则大哭，里子面子都丢干净了，两人由此产生嫌隙势如水火，而孔明又未及时化解，所以最终铸成大错，魏延糊里糊涂被斩，杨仪自杀，着实让人叹息不已。
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