ABB机器人之数值运算指令

运算指令在数学运算指令集。

指令一览，版本不一样，指令有点差别。

赋值指令：=，可以说是万能的指令，通过赋值指令可以实现加，减，乘，除，自加1，自减1，清除，双倍放大等。

使用时，把指令右边的内容分成数据一和数据二，把数据一和数据二进行加，减，乘，除运算后，把结果赋值给指令左边。所以左边的数据不能为常量或常数。

相加指令Add。

使用时，也是把指令的内容分成数据一和数据二，把数据一和数据二进行相加后，把结果存在数据一，因为要通过程序修改，所以数据一不能是常量或常数。

用赋值指令也可以实现。

不是加1时，也可相互代换。在这里相加指令可以用作相减指令用。

自加1指令Incr。

自减1指令Decr。

清除数值指令Clear。

测试是否有效整数指令TryInt。

当不是整数时，会报错。也可以通过错误处理程序进行处理。