ROBOTSTUDIO中配置机器人PROFINET主站和从站

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1）机器人做Profinet从站，需要有888-3Profinet Device选项或者888-2Profinet Controller/Device选项

2）点击控制器tab下的配置-IO配置器

3）请求权限后，点击左侧IP设置，ProfinetNetwork，在右侧属性里设置ip以及使用哪个网口

4）点击左侧Profinet，找到Device，右侧属性修改StationName

5）点击PN_Internal_Device，修改属性的输入输出字节数

6）创建信号

7）写入配置后重启

8）若机器人作为主站，在步骤4处，右击PROFINET，导入GSDML

9）点击下图controller处，在右侧设备目录选择从站设备，双击导入并添加输入输出字节，设置从站数据，添加信号。