由某轮舵机遥控和应急舵均失效故障谈舵机的那些硬核知识点

作为轮机人员最大的恐惧不在于今天常规保养做了多少，而是永远都不知道下一秒机舱会发生什么事情，有什么意外。我们能做的只有尽量多的做一些知识储备，就像接下来说到关键词是液压锁闭报警（Hydraulic Lock），而不是我们学到的液压锁，两者之间有着天壤之别。通过案例经过我们也可以看出，我们对此误解很多。

一、先来看看一个小案例

和往常一样，今天在网上看到一段求助信息，是关于舵机的，接下来看一下事情的经过：

求助者：液压锁报警（应该叫液压锁闭），目前一号舵机完全不能用了，机旁应急操舵也不行，大家有遇到过的吗？求解 ！

以下是群友提供的帮助信息：

• 液压锁应该只是个压力反馈信号；

• 看看会不会连锁有保护作用（大神支招）；

• 可是应急舵，都不涉及控制电路啊，全部油压控制的；

• 以前遇到这种故障没有你这么严重！可能阀卡住了或者堵住了！需要拆下来看；

• 应急舵是操手柄的还是顶电磁阀的----顶电磁阀的；

• 多半是电磁阀卡了---下午阀芯都拆出来了，试过了--没用；

• 液压泵能运行吗！能运行最好测下压力！压力正常的话排除机械故障（大神支招）；

• 有新的直接换一个试试，没有的话就左右对掉，排除掉电磁阀问题；

• 应该是油路问题、应急顶电磁阀都不行，跟电路有什么关系！（分析的很对）

• 应急操作另外一台，正常的；

• 找到船舶辅机书，有关于液压锁的介绍（课本其实没有说，概念混淆）；

• 太久了，只记得液压锁的名称。完全忘记液压锁的功能和作用原理了（课本其实没有说，概念混淆）；

• 把另外一台好用的电磁换向阀组换过来试一下看看有没有效果；

• 此处先卖个关子，具体原因待后述说明，先带大家来了解一些舵机的那些硬核知识点。
  

在大家的心目中，舵机平时维护无非就是加牛油、液压油之类的基本操作；在检查其性能时，也仅是换成机旁，应急测试该舵机。舵机由于其稳定、少维护的特点，在轮机员的心目中几乎成为了“免维护”的代名词。但真的有一天，机械设备出了问题，没有一些真才实学怎能显出咱轮机人员的才华，没有金刚钻又怎敢揽那瓷器活。

舵机主要由三部分组成：转舵机构、液压系统与操舵控制系统。本文主要说明的是液压系统部分。

本文研究模型为：Manufacture：MITSUBISHI ELECTRO -HYDRAULICSTEERING GEAR；TYPE:SFC - 60

二、舵机液压系统中那些重要的阀件

上面说到舵机的三大件为：转舵机构、液压系统与操舵控制系统，而接下来要说的是液压系统的三大件：液压锁（或背压阀）、换向阀、安全阀。

1、液压锁（双液控单向阀）

学过液压基础的应该都还对液压锁这个概念有一些印象，只不过真的被问起这到底是个什么时，又一时说不清。咱们就从“液压锁”这个概念开始今天的探索。

（1）首先液压阀按照用途不同分为三大类：

（2）根据名称可以推测，液控单向阀属于可以通过液压油控制液压油流向的单向阀，而方向控制阀direction controlvalve 又分为单向阀和换向阀，所以双液控单向阀同样属于方向控制阀。

图形符号及在实物中的应用如下图所示：而我们常说的液压锁就是由两个液控单向阀组成。

    

①控制油口无压力油时，普通单向阀。它在正向过油时，不需控制油压，与变通单向阀一样动作；

②控制油口有压力油时，油可反向流过。当需要油液反向通过时，接通控制油，顶杆上升打开主阀芯，让油液反向流出。

无条件地允许油液正向通过，有条件地允许油液反向通过，是液控单向阀的特点。

注：本文没有涉及到液压锁的使用，只是温习知识与后面讲述的液压锁闭有所区别。

2、防浪阀（安全阀）

安全阀俗称防浪阀（SAFETY VALVE AND REPLENISHING VALVE），为何安全阀又称放浪阀？主要源于该阀的两个作用：

①系统油压过高开启，避免电机过载和管路承受高压；

②作“防浪阀”，适应风浪对舵叶的冲击。舵机能自动纠正偏差。

小结：单独看该阀，特别是对舵机液压系统不太熟悉的应该有些吃力，不过结合后面的系统图的再去看就简单很多。

3、电磁换向阀

在阀控开式液压系统中，油泵为单向定量泵，转舵靠驾驶台遥控电磁换向阀实现，油泵排油回泵的进口或回油箱。换向阀处于中位时，油泵排油经换向阀旁通返回油泵进口（闭式系统）或油箱（开式系统），转舵油缸的油路锁闭而稳舵。

小结：但看这些阀件应该还是一头雾水，没关系，耐心往下看，看完这些阀在系统中的位置就明白了！