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这个春节，王俊涛没回老家。他家乡人万万没想到，前几年还在抱怨开重卡太累太危险的王俊涛，如今却成了上海西井科技公司一名测试工程师，测的还是自动驾驶汽车。王俊涛近两年频频出国，考虑到全球复杂疫情下进出境一趟并不容易，今年过年，他和另外6名程序员、工程师一起，索性在泰国林查班港一鼓作气加班，待3月项目结束后再回国。  王俊涛在港口。 “儿子打电话回来说，人家几个名牌大学毕业的程序员，都听他的话呢。”王俊涛的母亲跟亲友聊起，不无骄傲。 将“不可描述”的经验转化为程序员的具体参数 王俊涛今年41岁，一本高含金量的A类驾照，他已经拿了20年。A类驾照在圈内被称“万能驾照”，向下兼容，“也就是说，除了飞机、坦克开不了，其他路上跑的车基本都能开。”王俊涛说，现在拿A照越来越难，从C照开始考，一级级往上升，等最终考出A照来，估计要七八年。 王俊涛虽一技傍身，当年干的活却高危。2015年，他买了辆卡车，做苏浙沪短途货运，赚多赚少全凭体力，只要人能撑得住，便一直在路上。那段岁月，他没日没夜地跑，最厉害一次，除去装卸货时间，连续开了20多个小时。他最怕路上打瞌睡，不停嗑瓜子、抽烟、喝凉水，“但总有那几秒，感觉人睡过去又醒，想想都后怕……”  那一年半时间，王俊涛硬生生开了30多万公里，零事故。但同行出事的噩耗听了不少，他觉得这行不可持续，狠狠心，将卡车租出去，留在上海，开了家汽车零部件小店铺。 当时店铺生意不忙，2017年夏，老乡找来，说上海一家科技公司正找兼职重卡司机，测试自动驾驶汽车。王俊涛一听，“这可高大上啊！”便兴致勃勃去了。公司名叫西井科技，在青浦有一块测试场地。王俊涛至今记得当时情形——一辆卡车就停在原地，因为没人有A照，车子都动不了。 第一次，王俊涛觉得自己特吃香。 更有获得感的事还在后头。那些会敲代码的工程师们，将细枝末节追问得极具体——刹车前，多远距离该减速？刹车要踩到几成？开进库位前啥时候开始打方向盘？转多少度才能确保把卡车后挂拉直……  王俊涛和同事一起，在码头为自动驾驶汽车做维修保养。 平常开车时，他的分寸感全凭自己拿捏。但面对AI公司如此细致的提问，他不敢怠慢，将那些“不可描述”的减速与加速火候、刹车和油门轻重，以及转弯角度等，精准揣摩为可度量的单位，转换为程序员代码中的具体参数，随后在珠海港、深圳盐田港等实地接受检验。 早在王俊涛加入西井科技前的2016年，西井科技作为一家新生AI公司，便开始将应用场景指向饱受痛点之困的港口——在码头，卡车司机常常疲于应对高强度、满负荷的工作，却始终难以匹配集装箱量不断上升的速度，港口人力开销成本居高，集疏运效率遭遇瓶颈。由于港口码头到堆场路线固定，用24小时运营的无人驾驶车辆来代替过去三班倒的有人驾驶集卡，无疑能帮助港口解决招工难、用工贵及疲劳驾驶等安全问题，而其更大意义在于确保乃至提升港口吞吐效率。 自动驾驶帮助人类从危险劳累工作中解放出来 2017年，王俊涛跟随程序员们在珠海港和深圳盐田港实测。各码头实际路况不同，靠谱的王俊涛总要上车开上几圈，心中便有八九成把握。随后，程序员们参考了王俊涛的建议，敲出几行代码，大卡车居然就能实现自动驾驶与转向。王俊涛看傻眼了，“人工智能真牛”。程序员们却说“老王更牛”，因为根据王俊涛提出的建议，无人驾驶首次上路就能有“有人驾驶”的八成武功。  王俊涛在港口。 有没有失算过？王俊涛斩钉截铁：从来没有。他告诉记者，密切配合研发人员反复调试，他见证了西井科技的无人驾驶从0到1的进步，“现在，无人驾驶的姿势比人工开得更标准。”2018年9月，西井科技正式发布自动驾驶“新物种”Q-Truck，在国内港口率先应用。 2020年起，受新冠疫情冲击，全球港机操作司机和集卡司机严重短缺，导致港区出现史诗级拥堵，物流及供应链受到严重影响，全球码头运营商对于“少人化、无人化、智能化、远程化、精益化”管理的需求迅猛增长。这无疑极大助推了西井科技海外布局的步伐。2020年至今，Q-Truck车队已先后商业落地泰国林查班港、阿联酋阿布扎比哈利法港二期码头等，其中林查班港无人驾驶集卡项目已交付给港口用户自己运营，而阿布扎比哈利法港二期码头则因上海AI公司的助力，成为中东地区首个部署无人驾驶的港口。目前，西井科技的无人驾驶产品已实现向海内外港口交付超过100台。今年，其全球首款智能换电无人驾驶商用车Q-Truck又实现量产，无人驾驶集卡可自主前往换电站，用不到6分钟时间，实现舱内无人侧换电。同时，西井科技在“一带一路”沿线的布局明显加速，今年海外业务比重有望超越国内业务……这样的速度背后，也有驾驶老手王俊涛的一份功劳。  今年1月，西井科技宣布全球首款智能换电无人驾驶商用车Q-Truck实现量产。 王俊涛在接受记者微信语音采访时，不时会夹杂一些bypass、cut in等英语词汇。他说，自己在来西井科技前从未出过国，完全没想到这次过年居然在泰国，今后还可能去阿联酋、马来西亚等地港口。正如他突飞猛进的见识，他不断“调教”下的自动驾驶车辆，其智慧亦在不断精进。“你不来现场，真的无法想象我们的车有多聪明。它现在会视bay位（集装箱在专用船上的横排积载位置）情况，见缝插针bypass（绕道），或自主借道变道。现在在林查班港，Q-Truck车队持续运营的平均效率，已达到每小时28个move（移动），超越了过去人工的效率。”  王俊涛手持用于Q-Truck的工业级双目AI摄像头。 但他坦言，2018年9月，当西井科技自动驾驶“新物种”Q-Truck正式发布时，他内心五味杂陈—— 之前测试时，他还作为安全员，坐在自动驾驶车上。然而Q-Truck真正对外揭开面纱时，他发现连司机驾驶室都没了。那一刻，他真有些失落：自动驾驶终将取代人类。但转而，他又感到骄傲，因为超越人类的自动驾驶，终究还是因人类智慧才变得愈发安全，也真正能帮助人类从危险、劳累的工作中解放出来。  西井科技的无人驾驶产品已实现向海内外港口交付超过100台。 从驾驶老手到测试高手，王俊涛的人生逆袭令他自豪，“这是时代的选择。” 栏目主编：李晔 文字编辑：李晔 |
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来自： 退休老头吴工 > 《各类设备及维修等》
