卫国是诸夏一个重要的封国之一，它国运绵长，直到公元前209年才正式灭国。在它灭国之时，距离秦始皇一统天下已经过去了12年。这一年是秦二世元年，也是陈胜吴广在大泽乡发起中国历史上第一次大规模农民起义的一年。卫国涌现了许多历史名人，吴起、商鞅、吕不韦、荆轲、聂政。出了如此多重要人物的卫国又是怎么来的呢？
三监
牧野之战，周武王吊民伐罪诛杀纣王，周兴商灭。按照当时的传统，周武王并没有对殷商王族大肆杀戮，而且还要保证殷商祭祀不绝。于是分封纣王之子武庚为诸侯，继续祭祀殷商先祖。《史记》中记载：
“武王已克殷纣，复以殷余民封纣子武庚禄父，比诸侯，以奉其先祀勿绝。为武庚未集，恐其有贼心，武王乃令其弟管叔、蔡叔傅相武庚禄父，以和其民。”
虽然周武王把殷商故都和遗民都分封给了武庚，但他对武庚也不是完全放心的，所以他把自己的弟弟管叔和蔡叔分封在了武庚旁边来监视武庚，防止武庚坐大对大周不利。早期对天下的治理方式碍于当时的条件，幅员辽阔的国家一般都采取封建制，被分封的人一般都是血缘至或者立下重要功勋的人。管叔蔡叔的能力一定很不错，否则也不会让他们担负监视武庚的任务。可事情都有两面性，派去监视武庚的管叔蔡叔出了问题。
叛乱
如果管叔蔡叔的能力不足，周武王不会派他们去担当监视武庚的使命，否则会误了大事；但管叔蔡叔的能力太强也会出问题，他们会自以为是，继任的周王难以让他们信服。不幸的是，周武王在克殷之后不久就驾崩了，留下了年幼的周成王。这时周成王面对的局势就复杂了，有一大批能力出众的叔叔对自己以及他身后的王座虎视眈眈，随时可能扑上来撕咬。面对危局，周公旦当仁不让地承担起监国的责任，辅佐年幼的周成王共同面对大周困局。
周公旦的封地是鲁国，他并没有去自己的封国，而是一直留在宗周协助周天子治理天下。周公旦的权力很大，一下子引起了管叔蔡叔的不满，他们觉得自己不比周公旦差，于是借口“周公将不利于成王”发起叛乱，即三监之乱。管叔蔡叔的目的可能是想争夺天子之位，但他们的能力与他们的野心并不匹配。这次叛乱是大周发生的第一次大规模叛乱，此时的大周建国不久，能臣宿将都还健在。在周公旦、太公望等人的指挥下，迅速平息了叛乱。《史记》记载：
“周公旦以成王命兴师伐殷，杀武庚禄父、管叔，放蔡叔，以武庚殷余民封康叔为卫君，居河、淇间故商墟。”
尾声
周公旦平息了三监之乱，他对于殷商遗民的处置态度也发生了变化。他不再信任殷商遗留下的贵族了，于是把殷商故土遗民一分为二，一部分分封给了康叔（周武王同母少弟），建立卫国；一部分分封给了微子，建立宋国，继续祭祀殷商。殷商尾大不掉的残余势力被分割，于是国运绵长的卫国在历史上出现了，康叔是空降到殷商遗民的封君，作为姬姓诸侯，它也是宗周的长期重要屏障之一。
